Μάθημα 2: Ροή ενός Έργου με Βρόχο For

Όταν ένα έργο χρησιμοποιεί έναν βρόχο για , εξακολουθεί να ακολουθεί την ίδια λογική κατά την εκτέλεση των εντολών. Για παράδειγμα, αυτά τα δύο δείγματα κώδικα θα κάνουν το ρομπότ VR να κινείται με τον ίδιο τρόπο. Ωστόσο, το έργο με τον βρόχογιαεπαναλαμβάνει τις δύο εντολές του συστήματος μετάδοσης κίνησης τέσσερις φορές για να το κάνει αυτό.

Ένας βρόχος προς χρησιμοποιείται για την επανάληψη μιας σειράς εντολών έναν καθορισμένο αριθμό φορών. Ο βρόχος για επαναλαμβάνεται (επίσης γνωστός ως επαναλήψεις) κατά την ακολουθία εντολών που περιέχει. Σε έναν βρόχο Python για , η μεταβλητή 'value' χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση της τρέχουσας επανάληψης και η λέξη-κλειδί 'in' χρησιμοποιεί τη συνάρτηση rangeγια να καθορίσει τον αριθμό των επαναλήψεων.

Η συνάρτηση εύρους προσδιορίζει πόσες φορές πρέπει να επαναληφθεί ο βρόχος. Για να επαναλάβετε τις συμπεριφορές για τον επιθυμητό αριθμό φορών, ορίστε την παράμετρο της συνάρτησης εύρους .

Η συνάρτηση range ουσιαστικά δημιουργεί μια προσωρινή λίστα που καθορίζει τι πρέπει να επαναλάβει ο βρόχος, για να ολοκληρωθεί. Στην περίπτωση επαναλαμβανόμενων συμπεριφορών, όπως η σχεδίαση των τεσσάρων πλευρών ενός τετραγώνου, η συνάρτηση εύρους χρησιμοποιεί μια προσωρινή λίστα (0, 1, 2, 3) για να επιτρέψει στο ρομπότ εικονικής πραγματικότητας να εκτελέσει αυτές τις εντολές τέσσερις φορές. Η κίνηση του ρομπότ εικονικής πραγματικότητας θα αλλάζει ανάλογα με την παράμετρο της συνάρτησης εμβέλειας, όπως φαίνεται εδώ. 

		Οι εντολές συστήματος μετάδοσης κίνησης εκτελέστηκαν 0 φορές.
		Οι εντολές συστήματος μετάδοσης κίνησης εκτελέστηκαν 1 φορά.
		Οι εντολές του συστήματος μετάδοσης κίνησης εκτελέστηκαν 2 φορές.
		Οι εντολές του συστήματος μετάδοσης κίνησης εκτελέστηκαν 3 φορές.
		Οι εντολές του συστήματος μετάδοσης κίνησης εκτελέστηκαν 4 φορές, ολοκληρώνοντας και τις 4 πλευρές του τετραγώνου.
		Εντολές συστήματος μετάδοσης κίνησης που εκτελούνται 5 φορές, ολοκληρώνοντας το τετράγωνο και στη συνέχεια σχεδιάζοντας ξανά την πρώτη πλευρά.

Παρατηρήστε ότι το σχεδιασμένο σχήμα του τετραγώνου δεν άλλαξε όταν η συνάρτησηεύρουςάλλαξε από τέσσερα σε πέντε, αλλά η τελική θέση του ρομπότ εικονικής πραγματικότητας άλλαξε. Ως εκ τούτου, η χρήση ενός βρόχουπροςμε την προεπιλεγμένη συνάρτηση εύρουςτου δέκα, θα είχε ως αποτέλεσμα τη σχεδίαση του ίδιου τετραγωνικού σχήματος, αλλά το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας θα συνέχιζε να επαναλαμβάνει τις συμπεριφορές έξι επιπλέον φορές. 

Το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας θα μετακινηθεί στις εντολές από την κεφαλίδα βρόχου για στην τελευταία εντολή με εσοχή. Η κεφαλίδα βρόχουγιαυποδεικνύει ότι το VR Robot θα πρέπει να επαναλάβει τις ενέργειες εντός του βρόχου τον καθορισμένο αριθμό φορών πριν προχωρήσει στην επόμενη εντολή εκτός του βρόχου for. Οι εσοχές στις γραμμές υποδεικνύουν ποιες εντολές βρίσκονται μέσα στον βρόχο για και πρέπει να επαναληφθούν.

Ο καθορισμένος αριθμός φορών που έχει οριστεί να εκτελεστεί ο βρόχος για , επιτρέπει στο έργο να ρέει έξω από τον βρόχογιαόταν έχει ολοκληρώσει τις απαραίτητες επαναλήψεις. Η παράμετρος της συνάρτησης rangeστον βρόχο for πρέπει να επιτευχθεί πριν το έργο προχωρήσει στην επόμενη εντολή εκτός του βρόχου. Στο παρακάτω δείγμα κώδικα, μόλις οι εντολές Drivetrain στον βρόχογιαεκτελεστούν τέσσερις φορές, το έργο θα βγει από τον βρόχογια, θα ορίσει το χρώμα της πένας σε κόκκινο και θα κινηθεί αντίστροφα.

Μίνι Πρόκληση

Σε αυτό το έργο, το Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας (VR) θα πρέπει να σχεδιάσει ένα μπλε τετράγωνο στον καμβά Art Canvas Playground, αλλά υπάρχουν σφάλματα στο έργο. Επεξεργαστείτε το έργο για να λύσετε τη μίνι πρόκληση!

Το παρακάτω βίντεο δείχνει τι πρέπει να κάνετε για να ολοκληρώσετε τη μίνι πρόκληση. Το ρομπότ ξεκινά από τη μέση της παιδικής χαράς και σχεδιάζει τις τέσσερις πλευρές ενός μεγάλου μπλε τετραγώνου. 

• Παρακολουθήστε το βίντεο με τη λύση και εξετάστε πώς πρέπει να κινηθεί το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) για να ολοκληρώσει τη μίνι πρόκληση.
• Τροποποιήστε το έργο Unit3Lesson2 ώστε να ταιριάζει με αυτήν την εικόνα ή αντιγράψτε τον παρακάτω κώδικα.
   

def main():
	pen.move(ΚΑΤΩ)
	pen.set_pen_color(ΚΟΚΚΙΝΟ)
	drivetrain.drive_for(ΜΠΡΟΣΤΑ, 600, MM)
	
	για τιμή στο εύρος(3):
		drivetrain.drive_for(ΜΠΡΟΣΤΑ, 600, MM)
		drivetrain.turn_for(ΔΕΞΙΑ, 90, ΜΟΙΡΕΣ)
		αναμονή (5, MSEC)

• Ξεκινήστε το έργο και εντοπίστε πού το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας δεν ολοκληρώνει τις αναμενόμενες συμπεριφορές.
• Τροποποιήστε το έργο και εκτελέστε το ξανά. Δείτε αν το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας ολοκληρώνει τις αναμενόμενες συμπεριφορές.
• Εάν το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας δεν σχεδιάσει ένα μπλε τετράγωνο, επαναλάβετε το προηγούμενο βήμα και προσπαθήστε ξανά. Συνεχίστε να τροποποιείτε και να εκτελείτε το έργο σας μέχρι το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας να σχεδιάσει ένα μπλε τετράγωνο.
• Μόλις το Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας σχεδιάσει με επιτυχία ένα μπλε τετράγωνο στον Καμβά Τέχνης Παιδική Χαρά, αποθηκεύστε το έργο.

Συγχαρητήρια! Έλυσες τη μίνι πρόκληση!