പാഠം 2: ഫോർ ലൂപ്പുള്ള ഒരു പ്രോജക്റ്റിന്റെ ഒഴുക്ക്
ഒരു പ്രോജക്റ്റ് ലൂപ്പിന് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, കമാൻഡുകൾ എക്സിക്യൂട്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ അത് ഇപ്പോഴും അതേ ലോജിക് പിന്തുടരുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ഈ രണ്ട് കോഡ് സാമ്പിളുകളും VR റോബോട്ടിനെ അതേ രീതിയിൽ ചലിപ്പിക്കും. എന്നിരുന്നാലും,forലൂപ്പ് ഉള്ള പ്രോജക്റ്റ്, അങ്ങനെ ചെയ്യുന്നതിനായി രണ്ട് ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കമാൻഡുകൾ നാല് തവണ ആവർത്തിക്കുന്നു.
ഒരു നിശ്ചിത എണ്ണം കമാൻഡുകളുടെ ഒരു പരമ്പര ആവർത്തിക്കാൻ ലൂപ്പിന് ഉപയോഗിക്കുന്നു. അതിനുള്ളിലെ കമാൻഡുകളുടെ ശ്രേണിയിൽ ഫോർ ലൂപ്പ് ആവർത്തിക്കുന്നു (ഇറ്ററേറ്റുകൾ എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു). ഒരു പൈത്തൺ ഫോർ ലൂപ്പിൽ, നിലവിലെ ആവർത്തനം ട്രാക്ക് ചെയ്യാൻ 'മൂല്യം' എന്ന വേരിയബിൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ 'in' എന്ന കീവേഡ് ആവർത്തനങ്ങളുടെ എണ്ണം വ്യക്തമാക്കാൻ ശ്രേണിഫംഗ്ഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. 
ലൂപ്പ് എത്ര തവണ ആവർത്തിക്കണം (അല്ലെങ്കിൽ ആവർത്തിക്കണം) എന്ന് ശ്രേണി ഫംഗ്ഷൻ തിരിച്ചറിയുന്നു. പെരുമാറ്റങ്ങൾ ആവശ്യമുള്ളത്ര തവണ ആവർത്തിക്കാൻ, ശ്രേണി ഫംഗ്ഷന്റെ പാരാമീറ്റർ സജ്ജമാക്കുക.
ശ്രേണി ഫംഗ്ഷൻ അടിസ്ഥാനപരമായി ഒരു താൽക്കാലിക ലിസ്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കുന്നു, അത് ലൂപ്പ് പൂർത്തിയാക്കുന്നതിന് എന്തിലൂടെയാണ് ആവർത്തിക്കേണ്ടതെന്ന് വ്യക്തമാക്കുന്നു. ഒരു ചതുരത്തിന്റെ നാല് വശങ്ങൾ വരയ്ക്കുന്നത് പോലുള്ള ആവർത്തിച്ചുള്ള പെരുമാറ്റങ്ങളുടെ കാര്യത്തിൽ, ശ്രേണി ഫംഗ്ഷൻ (0, 1, 2, 3) ന്റെ ഒരു താൽക്കാലിക ലിസ്റ്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് VR റോബോട്ടിനെ ആ കമാൻഡുകൾ നാല് തവണ എക്സിക്യൂട്ട് ചെയ്യാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. ഇവിടെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, റേഞ്ച് ഫംഗ്ഷന്റെ പാരാമീറ്ററിനെ ആശ്രയിച്ച് VR റോബോട്ടിന്റെ ചലനം മാറും.
 |
 |
ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കമാൻഡുകൾ 0 തവണ നടപ്പിലാക്കി. |
 |
 |
ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കമാൻഡുകൾ ഒരു തവണ നടപ്പിലാക്കി. |
 |
 |
ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കമാൻഡുകൾ 2 തവണ നടപ്പിലാക്കി. |
 |
 |
ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കമാൻഡുകൾ 3 തവണ നടപ്പിലാക്കി. |
 |
 |
ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കമാൻഡുകൾ 4 തവണ നടപ്പിലാക്കി, സ്ക്വയറിന്റെ 4 വശങ്ങളും പൂർത്തിയാക്കി. |
|
|
 |
ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കമാൻഡുകൾ 5 തവണ നടപ്പിലാക്കി, ചതുരം പൂർത്തിയാക്കി, തുടർന്ന് ആദ്യ വശത്ത് വീണ്ടും ട്രെയ്സ് ചെയ്യുന്നു. |
ശ്രേണിഫംഗ്ഷൻ നാലിൽ നിന്ന് അഞ്ചായി മാറിയപ്പോൾ ചതുരത്തിന്റെ വരച്ച ആകൃതി മാറിയില്ല എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക; എന്നാൽ VR റോബോട്ടിന്റെ അവസാന സ്ഥാനം മാറി. അതിനാൽ, ഡിഫോൾട്ട്ശ്രേണിപത്തിന്റെ ഫംഗ്ഷനുള്ളലൂപ്പിന്ഉപയോഗിക്കുന്നത് അതേ ചതുരാകൃതി വരയ്ക്കുന്നതിന് കാരണമാകും, പക്ഷേ VR റോബോട്ട് പെരുമാറ്റങ്ങൾ ആറ് തവണ കൂടി ആവർത്തിക്കുന്നത് തുടരും.
VR റോബോട്ട്, ഫോർ ലൂപ്പ് ഹെഡറിൽ നിന്ന് അവസാന ഇൻഡന്റ് ചെയ്ത കമാൻഡിലേക്ക് കമാൻഡുകളിലൂടെ നീങ്ങും. forലൂപ്പ് ഹെഡർ സൂചിപ്പിക്കുന്നത്, ഫോർ ലൂപ്പിന് പുറത്തുള്ള അടുത്ത കമാൻഡിലേക്ക് പോകുന്നതിന് മുമ്പ് VR റോബോട്ട് ലൂപ്പിനുള്ളിലെ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിർദ്ദിഷ്ട തവണ ആവർത്തിക്കണമെന്നാണ്. ഇൻഡന്റ് ചെയ്ത വരികൾ ഫോർ ലൂപ്പിനുള്ളിൽ ഏതൊക്കെ കമാൻഡുകളാണ് ഉള്ളതെന്നും അവ ആവർത്തിക്കണമെന്നും സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
നിങ്ങളുടെ അറിവിലേക്കായി
VEXcode VR-ൽ,forലൂപ്പിനൊപ്പം എപ്പോഴും ഒരുwaitകമാൻഡ് ചേർക്കുന്നു. VEXcode VR പ്ലാറ്റ്ഫോമിന്റെ വെബ് അധിഷ്ഠിത സ്വഭാവം കാരണം, VEXcode VR-ന് ഉദ്ദേശിച്ച രീതിയിൽ പ്രോജക്റ്റ് ശരിയായി പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക എന്നതാണ്waitകമാൻഡിന്റെ ലക്ഷ്യം. ഫോർലൂപ്പ് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾwaitകമാൻഡ് ഒരിക്കലും ഇല്ലാതാക്കരുത്, അല്ലെങ്കിൽ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ഉദ്ദേശിച്ച രീതിയിൽ പ്രവർത്തിച്ചേക്കില്ല.
for ലൂപ്പ് എക്സിക്യൂട്ട് ചെയ്യാൻ സജ്ജമാക്കിയിരിക്കുന്ന നിർദ്ദിഷ്ട എണ്ണം, ആവശ്യമായ ആവർത്തനങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കുമ്പോൾ,forലൂപ്പിൽ നിന്ന് പ്രോജക്റ്റ് ഒഴുകാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. ലൂപ്പിന് പുറത്തുള്ള അടുത്ത കമാൻഡിലേക്ക് പ്രോജക്റ്റ് നീങ്ങുന്നതിന് മുമ്പ്, ഫോർ ലൂപ്പിലെ റേഞ്ച്ഫംഗ്ഷന്റെ പാരാമീറ്ററിൽ എത്തിച്ചേരണം. താഴെയുള്ള കോഡ് സാമ്പിളിൽ,forലൂപ്പിലെ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ കമാൻഡുകൾ നാല് തവണ എക്സിക്യൂട്ട് ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, പ്രോജക്റ്റ്forലൂപ്പിൽ നിന്ന് പുറത്തേക്ക് നീങ്ങുകയും പേന നിറം ചുവപ്പായി സജ്ജമാക്കുകയും റിവേഴ്സ് ഡ്രൈവ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യും. 
മിനി ചലഞ്ച്
ഈ പ്രോജക്റ്റിൽ, VR റോബോട്ട് ആർട്ട് കാൻവാസ് പ്ലേഗ്രൗണ്ട്, എന്നിവയിൽ ഒരു നീല ചതുരം വരയ്ക്കണം, പക്ഷേ പ്രോജക്റ്റിൽ പിശകുകളുണ്ട്. മിനി വെല്ലുവിളി പരിഹരിക്കാൻ പ്രോജക്റ്റ് എഡിറ്റ് ചെയ്യുക!
മിനി ചലഞ്ച് പൂർത്തിയാക്കാൻ എന്തുചെയ്യണമെന്ന് താഴെയുള്ള വീഡിയോ കാണിക്കുന്നു. റോബോട്ട് കളിസ്ഥലത്തിന്റെ മധ്യത്തിൽ നിന്ന് ആരംഭിച്ച് ഒരു വലിയ നീല ചതുരത്തിന്റെ നാല് വശങ്ങളും വരയ്ക്കുന്നു.
- മിനി ചലഞ്ച് പൂർത്തിയാക്കാൻ VR റോബോട്ട് എങ്ങനെ നീങ്ങണമെന്ന് പരിഹാര വീഡിയോ കണ്ട് അവലോകനം ചെയ്യുക.
- ഈ ചിത്രവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിന് Unit3Lesson2 പ്രോജക്റ്റ് പരിഷ്കരിക്കുക, അല്ലെങ്കിൽ താഴെയുള്ള കോഡ് പകർത്തുക.
def main():
pen.move(DOWN)
pen.set_pen_color(RED)
drivetrain.drive_for(FORWARD, 600, MM)
ശ്രേണിയിലെ മൂല്യത്തിന് (3):
drivetrain.drive_for(FORWARD, 600, MM)
drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
കാത്തിരിക്കുക (5, MSEC)- പ്രോജക്റ്റ് ആരംഭിച്ച് VR റോബോട്ട് പ്രതീക്ഷിക്കുന്ന പെരുമാറ്റങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കാത്ത ഇടങ്ങൾ തിരിച്ചറിയുക.
- പ്രോജക്റ്റ് പരിഷ്കരിച്ച് വീണ്ടും പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക. പ്രതീക്ഷിക്കുന്ന സ്വഭാവരീതികൾ VR റോബോട്ട് പൂർത്തിയാക്കുന്നുണ്ടോ എന്ന് നോക്കുക.
- VR റോബോട്ട് ഒരു നീല ചതുരം വരയ്ക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, മുമ്പത്തെ ഘട്ടം ആവർത്തിച്ച് വീണ്ടും ശ്രമിക്കുക. VR റോബോട്ട് ഒരു നീല ചതുരം വരയ്ക്കുന്നത് വരെ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് പരിഷ്കരിക്കുന്നതും പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതും തുടരുക.
- ആർട്ട് കാൻവാസ് പ്ലേഗ്രൗണ്ട്ൽ VR റോബോട്ട് ഒരു നീല ചതുരം വിജയകരമായി വരച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, പ്രോജക്റ്റ് സേവ് ചെയ്യുക.
അഭിനന്ദനങ്ങൾ! നിങ്ങൾ മിനി ചലഞ്ച് പരിഹരിച്ചു!
ചോദ്യങ്ങൾ
പാഠ ക്വിസ് ആക്സസ് ചെയ്യുന്നതിന് താഴെയുള്ള ലിങ്ക് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.