Συναγωνίζομαι
Τώρα που έχετε προγραμματίσει το Simple Clawbot σας για να οδηγεί και να μετακινεί έναν κύβο, είστε έτοιμοι για την Πρόκληση Συλλεκτών Clawbot!
Ο στόχος αυτής της χρονομετρημένης δοκιμαστικής δοκιμασίας είναι να κάνετε το ρομπότ σας να οδηγήσει αυτόνομα και να συλλέξει και τους τρεις κύβους στο Πεδίο και να τους επιστρέψει στη Ζώνη Εκκίνησης στον γρηγορότερο χρόνο. Παρακολουθήστε την παρακάτω κινούμενη εικόνα για να δείτε ένα παράδειγμα του πώς θα μπορούσε να κινηθεί το ρομπότ σας σε μια επιτυχημένη εκτέλεση της πρόκλησης.
Σε αυτήν την κινούμενη εικόνα, το Simple Clawbot ξεκινά στην κάτω αριστερή γωνία του Field, ακριβώς απέναντι από τον πρώτο κόκκινο κύβο. Κοντά στον απέναντι τοίχο, ένας κόκκινος, ένας πράσινος και ένας μπλε κύβος τοποθετούνται στις διασταυρώσεις των μαύρων γραμμών. Το ρομπότ κινείται προς τα εμπρός, πιάνει τον κόκκινο κύβο, κάνει όπισθεν και στη συνέχεια γυρίζει για να επιστρέψει στην αρχική του θέση για να τοποθετήσει τον κόκκινο κύβο στον κοντινό τοίχο. Επαναλαμβάνει αυτή τη συμπεριφορά και για τους άλλους δύο κύβους, κινούμενο από αριστερά προς τα δεξιά για να μετακινήσει και τους τρεις. Καθώς κάθε κύβος μετακινείται με επιτυχία, τσεκάρεται στο πλάι και ο χρονοδιακόπτης τρέχει για ολόκληρο το έργο, περίπου 35 δευτερόλεπτα.
Ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το έγγραφο για να ολοκληρώσετε την Πρόκληση Συλλέκτη Clawbot. Google / .docx / .pdf
Μόλις ολοκληρώσετε την Πρόκληση του Συλλέκτη Clawbot, επικοινωνήστε με τον δάσκαλό σας. Βεβαιωθείτε ότι έχετε καταγράψει τα αποτελέσματα της πρόκλησης στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
Τυλίξτε την αντανάκλαση
Τώρα που έχετε προγραμματίσει το Simple Clawbot σας για να οδηγεί και να μετακινεί κύβους και έχετε συμμετάσχει στην πρόκληση Clawbot Collector, ήρθε η ώρα να αναλογιστείτε τι έχετε μάθει και κάνει σε αυτό το μάθημα. Ξεκινήστε μια νέα σελίδα στο σημειωματάριο μηχανικής σας για να ξεκινήσετε τον αναστοχασμό σας.
Αξιολογήστε τον εαυτό σας ως αρχάριο, μαθητευόμενο ή ειδικό σε καθεμία από τις ακόλουθες έννοιες στο σημειωματάριό σας για τη μηχανική. Δώστε μια σύντομη εξήγηση για το γιατί δώσατε στον εαυτό σας αυτή την αξιολόγηση για κάθε έννοια:
- Συλλογή και χρήση δεδομένων (όπως αποστάσεις) για τον αποτελεσματικό σχεδιασμό ενός έργου
- Χρήση μπλοκ Drivetrain και Motion σε ένα έργο VEXcode IQ για μετακίνηση κύβων με το Simple Clawbot
- Συνεργατική λήψη αποφάσεων με τους συμπαίκτες μου
Χρησιμοποιήστε αυτόν τον πίνακα για να προσδιορίσετε σε ποια κατηγορία ανήκετε.
| Εμπειρογνώμονας | Νιώθω ότι κατάλαβα πλήρως την έννοια και θα μπορούσα να τη διδάξω σε κάποιον άλλο. |
| Τσιράκι | Νιώθω ότι κατάλαβα την ιδέα αρκετά ώστε να συμμετάσχω στην πρόκληση. |
| Αρχάριος | Νιώθω ότι δεν κατάλαβα την ιδέα και δεν ξέρω πώς να ολοκληρώσω την πρόκληση. |
Τι είναι το επόμενο βήμα;
Σε αυτό το μάθημα, χρησιμοποιήσατε το VEXcode IQ για να προγραμματίσετε το Simple Clawbot σας ώστε να μετακινεί τρεις κύβους.
Στο επόμενο μάθημα, θα:
- Μάθετε για τον οπτικό αισθητήρα και πώς μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ανίχνευση χρωμάτων.
- Προσθέστε τον Οπτικό Αισθητήρα στο ρομπότ σας και μάθετε πώς να τον προγραμματίζετε χρησιμοποιώντας μπλοκ στο VEXcode IQ.
- Διαγωνιστείτε στην Πρόκληση Μεταφοράς Θησαυρών!
Επιλέξτε< Επιστροφή στα Μαθήματαγια να επιστρέψετε στην Επισκόπηση Μαθήματος.
ΕπιλέξτεΕπόμενο Μάθημα >για να συνεχίσετε στο Μάθημα 3 και να εξερευνήσετε πώς η προσθήκη ενός Οπτικού Αισθητήρα μπορεί να επιτρέψει στο Simple Clawbot σας να ανιχνεύει αντικείμενα και χρώματα.