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Lección 3: Pasar al encabezado

El bloque [Turn to heading] también se puede utilizar para girar el robot de realidad virtual. Este bloque convierte el robot VR en un rumbo de brújula determinado entre 0 y 359,9 grados. Cuando un robot de realidad virtual choca con un castillo, puede salirse de su curso. El bloque [Turn to heading] garantiza que el robot de realidad virtual se enfrentará al próximo castillo sin importar lo que haya sucedido anteriormente.

Robot VR dentro de un círculo. El círculo está etiquetado con grados en incrementos de 90 grados, comenzando con 0 grados en una posición de las 12 en punto, luego 90 grados a las 3 en punto, 180 grados a las 6 en punto y 270 grados a las 9 en punto.

En este ejemplo, el robot VR se moverá para derribar el edificio central, luego girará y derribará el edificio en la esquina inferior izquierda en el Castle Crasher Playground.

Parque infantil del castillo en forma de cuadrado, con cinco castillos presentes. Hay un castillo en cada esquina y uno en el centro de la plaza. El robot VR se coloca en el centro de la pared inferior del patio de recreo, frente al castillo central. Los recuadros rojos están alrededor del castillo central y el castillo inferior izquierdo.

  • Retire los dos bloques inferiores del proyecto.

    2 proyectos VEXcode VR uno al lado del otro. El proyecto de la izquierda es el de la Lección 2, con un recuadro rojo en los dos bloques inferiores que indica que deben eliminarse. El proyecto de la derecha es el mismo proyecto con esos dos bloques inferiores eliminados.

  • Arrastre el bloque [Turn to heading] y adjúntelo debajo del bloque [Drive for]. Ajuste los parámetros del bloque [Turn to heading] a 270 grados.

    Proyecto VEXcode VR desde arriba con un bloque de giro a encabezado añadido en la parte inferior de la pila. El parámetro en el bloque se establece en 270 grados. Hay un recuadro rojo alrededor de la manzana.

  • Arrastre el bloque [Drive for] y adjúntelo debajo del bloque [Turn to heading]. Ajuste los parámetros del bloque [Drive for] a 700 milímetros (mm).

    VEXcode VR proyecta desde arriba con una unidad para bloque unida a la parte inferior de la pila. El bloque lee el accionamiento hacia adelante durante 700 mm. Hay un recuadro rojo alrededor de la manzana.

  • Selecciona el botón “Abrir patio de juegos” para iniciar el patio de juegos Castle Crasher si aún no está abierto.

    Barra de herramientas VEXcode VR con un cuadro rojo que llama al botón Abrir patio de recreo a la derecha de la barra de herramientas, entre los botones Seleccionar patio de recreo e Iniciar.

  • Seleccione el botón "Iniciar" para probar el proyecto.

    Barra de herramientas VEXcode VR con un cuadro rojo que llama al botón Start en el lado derecho de la barra de herramientas, entre los botones Open Playground y Step.

  • Observa cómo el robot VR avanza y choca con el edificio central antes de volver al inicio. El robot VR girará a un rumbo de 270 grados y avanzará para chocar con el edificio en la esquina inferior izquierda del Castle Crasher Playground.

    El patio de recreo de Castle Crasher con el castillo central se estrelló y el robot de realidad virtual frente al castillo inferior izquierdo, que también se estrelló.

Mini desafío

Para este mini desafío, el robot VR debe chocar con el edificio central y el edificio en la parte superior derecha del Castle Crasher Playground. Se le dará un proyecto, pero hay un error. ¡Edita el proyecto para resolver el mini desafío!

Parque infantil Castle Crasher con cinco castillos, uno en cada esquina. Hay recuadros en la parte superior izquierda y en el centro de los castillos. El robot VR está en su posición inicial en el centro de la pared inferior del patio de recreo, frente al castillo central.

Sigue estos pasos para completar el mini desafío:

  • El siguiente video muestra cómo debe moverse el robot de realidad virtual para derribar ambos conjuntos de bloques. El robot debe conducir hacia adelante a través del conjunto medio de bloques para derribarlos, luego girar a la derecha y conducir hacia adelante en el conjunto superior derecho de bloques para derribarlos también.

  • Cree este proyecto añadiendo o eliminando los bloques necesarios al proyecto Unit2Lesson3. 

    El proyecto VEXcode VR comienza con un bloque When started y tiene seis bloques adjuntos en la pila. De arriba a abajo, los bloques dicen: Establezca la velocidad de accionamiento al 100%, establezca la velocidad de giro al 100%, avance 200 mm, gire a la derecha 180 grados, avance 700 mm y gire a la derecha 90 grados.

  • Inicie el proyecto para ver dónde está el error en el código.
  • Edita el código e inténtalo de nuevo. Continúa este proceso hasta que se complete el mini desafío.
  • Una vez que el robot VR colisione con éxito con el edificio central y el edificio en la parte superior derecha del Castle Crasher Playground, guarde el proyecto.
  • Guarde el proyecto antes de continuar.

¡Felicidades! ¡Has resuelto EL mini desafío!

Preguntas

Seleccione un enlace a continuación para acceder al cuestionario de la lección.

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