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Lección 2: Cambiar parámetros en el bloque [Drive for]

El robot VR no tocó el castillo central en el último proyecto. Necesita viajar más lejos. ¡Ajusta el parámetro de avance, pruébalo y observa cómo el robot VR derriba el castillo central!

  • Establezca la distancia que se moverá el robot VR ingresando el valor 800 en el bloque [Conducir para].
    adelante 800

Para tu información

El bloque [Drive for] puede aceptar bloques decimales, enteros o numéricos. Las unidades también se pueden cambiar de milímetros (mm) a pulgadas.

mm y pulgadas
  • Inicie el proyecto.
    Comenzar
  • El robot VR chocará con el castillo central y derribará partes del mismo.
    derribar
  • Seleccione el botón "Restablecer" para restablecer el patio de juegos.
    Función de reinicio

    El robot VR ahora necesita volver a la posición inicial. Utilice un bloque [Conducir para] adicional y cambie los parámetros para que conduzca en reversa y regrese a la posición inicial.

  • Agregue un segundo bloque [Conducir para] al proyecto VEXcode VR y cambie la dirección de "adelante" a "retroceso".
    fwrv
  • Asegúrese de que el valor de distancia sea el mismo que el del primer bloque [Drive for], 800 milímetros (mm), para que vuelva a la posición inicial.
    comenzar
  • Seleccione el botón "Iniciar" y ejecute el proyecto.
    Comenzar
  • El robot VR se moverá hacia adelante y hacia atrás durante 800 milímetros (mm), volviendo a la posición inicial.
    Adelante y hacia atrás

Nota: ¡Has completado con éxito la primera parte del desafío Castle Crasher! Incluso si las cuatro partes del castillo central no están completamente derribadas, si están ligeramente desplazadas, eso es aceptable.

Para tu información

Para hacer que un robot VR avance y retroceda a diferentes velocidades, la velocidad de avance se puede aumentar o disminuir usando el bloque [Establecer velocidad de avance]. El bloque [Establecer velocidad de conducción] acepta un rango de 0% - 100%. La velocidad predeterminada es 50%. El cambio de velocidad se aplicará a cualquier comando posterior de Drivetrain.

conducir vel

Guarde su proyecto

Para guardar su proyecto, seleccione "Guardar en su dispositivo" en el menú desplegable "Archivo".

Guardar en el dispositivo

Una vez guardado, el proyecto aparecerá en la carpeta Descargas de su dispositivo como un archivo .vrblocks .

Preguntas

Seleccione un enlace a continuación para acceder al cuestionario de la lección.

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