Lección 2: Conducir distancias: avanzar y retroceder

En esta lección, crearás un proyecto VEXcode VR que utiliza comandos de avance y retroceso de Drivetrain para derribar el primer castillo en Castle Crasher Playground.

Los resultados del aprendizaje

• Identifique cómo utilizar el bloque [Conducir para] para conducir el robot VR a una distancia específica.
• Identifique cómo cambiar el parámetro en el bloque [Drive for] para mover el robot VR hacia adelante y hacia atrás.
• Identifique cómo utilizar el bloque [Establecer velocidad de transmisión] para establecer la velocidad de la transmisión.
• Identifique el rango de valores utilizados en el bloque [Establecer velocidad de conducción].

Crear un nuevo proyecto

Se debe crear un proyecto VEXcode VR para que un robot VR avance y choque con el primer castillo en Castle Crasher Playground, luego conduzca en reversa para regresar a la posición inicial.

Siga estos pasos para crear un nuevo proyecto VEXcode VR.

• Inicie VEXcode VR en vr.vex.com.
• Una vez que inicie VEXcode VR, se iniciará automáticamente un nuevo proyecto.
  

  

   

Nombra tu proyecto

• Para nombrar su proyecto, seleccione el cuadro de nombre del proyecto.
  

  

   

• Ingrese el nuevo nombre del proyecto Unit2Lesson2y seleccione "Guardar".
  

  

Conducir hacia adelante y hacia atrás

Usa el bloque [Conducir para] para programar un robot VR para que avance y derribe el primer castillo en Castle Crasher Playground.

• Arrastre el bloque [Conducir para] al espacio de trabajo y colóquelo debajo del bloque [Cuando se inició].
  

  

• Seleccione el botón "Abrir patio de juegos" para iniciar Castle Crasher Playground si aún no está abierto.
  

  

• Verifique que Castle Crasher Playground esté abierto.
  

  

• Si se abre un patio de juegos diferente, cambie al Castle Crasher Patio de juegos. Para cambiar los patios de juegos, seleccione el botón Seleccionar patio de juegos.
  

  

• Selecciona Castle Crasher en el menú Seleccionar patio de juegos.
• Seleccione el botón "Iniciar" para probar el proyecto.
  

  

• El robot VR avanzará 200 mm en el Castle Crasher Playground. Tenga en cuenta que el robot VR no tocó el castillo central. Los parámetros en el bloque [Conducir para] deben ajustarse para que el robot VR pueda avanzar más.
  

  

• Seleccione el botón "Restablecer" para restablecer el patio de juegos y mover el robot VR a la posición inicial.