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El desafío de Groove Machine

VEX Clawbot IQ con el brazo levantado y la garra abierta.
Clawbot IQ con el brazo hacia arriba y la garra abierta

El desafío de Groove Machine

En este desafío, te dividirás en equipos y programarás a tu robot para que realice una rutina de baile utilizando tus conocimientos de bucles. Su maestro establecerá un límite de tiempo para desarrollar/probar el baile y un límite de tiempo para la duración del baile. Todos los que no formen parte de los equipos de baile que compiten cara a cara juzgarán los bailes y votarán por el equipo que consideren mejor.

Normas:

  • Cada Clawbot bailará uno a la vez dentro del área de 1x1 metros.
  • El baile continúa hasta que se pulsa el botón Detener en la pantalla del cerebro para detener la ejecución del proyecto.
  • El brazo debe levantarse y bajarse.
  • La garra debe abrirse y cerrarse.
  • El Clawbot debe girar a izquierda y derecha.
  • El Clawbot debe avanzar y retroceder.
  • El proyecto debe detenerse inmediatamente si el Clawbot choca con algo o se cae. Ese es un baile perdedor.

Desafío adicional: añade sonidos del cerebro y luces de colores del LED táctil para que tu rutina de baile sea mejor que las demás.

Icono de la caja de herramientas del profesor Teacher Toolbox

Juzgar por esta competencia podría manejarse de varias maneras. Una forma de aumentar la participación es hacer que los estudiantes graben en video el baile y que los estudiantes de otras clases voten por el ganador. Si eso es demasiado ambicioso, considere nombrar un panel de jueces imparciales antes de comenzar este desafío, o traer a otros estudiantes, maestros o personal.
Haga clic aquí (Google / .pdf) para obtener un ejemplo de solución. Esta solución es una combinación de los movimientos de baile de ejemplo dentro de un bucle [Forever]. Haga clic aquí (Google / .pdf) para obtener el mismo ejemplo de solución con los sonidos y luces adicionales.

Haga clic aquí (Google / .docx / .pdf) para obtener una rúbrica de programación.