La programación de comportamientos repetitivos se puede lograr mediante el uso de bucles [Repeat] o [Forever]. En resumen, los bloques [Repetir] permiten al programador establecer un número específico de veces para que se repitan los bloques dentro de su bucle. El bloque [Forever] repite los bloques dentro de su bucle para siempre, o hasta que se detenga el proyecto. En esta actividad, los estudiantes aprenden sobre ambos.

Para obtener más información sobre la programación con [Repetir] o [Siempre] bucles, visite la información de ayuda  dentro de VEXcode IQ.

A continuación se muestra un resumen de lo que los estudiantes harán en esta actividad:

• Mire el video tutorial Usando Loops .

• Explore el proyecto de ejemplo de acciones repetidas.

• Compara y contrasta entre bloques [Forever] y [Repeat].

• Complete el desafío Squared Loops, que pide a los estudiantes mover el Clawbot en un cuadrado y accionar la garra y el brazo antes de cada giro.

Para obtener ayuda para organizar a los estudiantes para esta actividad, haga clic aquí (Google / .docx / .pdf).

Si es la primera vez que los estudiantes usan VEXcode IQ, también pueden ver los Tutoriales en la barra de herramientas para aprender otras habilidades básicas. 

Modele cada uno de los pasos de solución de problemas para los estudiantes. Recuerde a los estudiantes que cada grupo tiene a alguien en el rol de constructor. Esa persona debe revisar estos elementos periódicamente durante toda la actividad.

Facilite una discusión en el aula para que los estudiantes compartan lo que predijeron que hará este proyecto en su cuaderno de ingeniería.

Las respuestas variarán, pero los estudiantes deben señalar que en este proyecto el robot avanzará 300 milímetros y luego girará a la derecha 90 grados, 4 veces para completar un cuadrado. En lugar de usar los mismos 2 bloques 4 veces, el bloque repetido reduce las mismas acciones que harían 8 bloques, en 3 bloques. Las predicciones de los estudiantes deben enumerar los ocho comportamientos. El bloque de repetición repite las acciones de conducir hacia adelante y luego girar.

Los cuadernos de ingeniería de los estudiantes se pueden mantener y calificar individualmente (Google ) o en equipo (Google ). Los enlaces anteriores proporcionan una rúbrica diferente para cada enfoque. Siempre que se incluye una rúbrica en la planificación educativa, es una buena práctica explicarla o al menos entregar copias a los estudiantes antes de que comience la actividad.

• Asegúrese de que los estudiantes hayan seleccionado Abrir ejemplos en el menú Archivo.

• Asegúrese de que los estudiantes hayan seleccionado el proyecto de ejemplo Acciones repetidas . Puede indicarles a los estudiantes que hay varias selecciones para elegir en la página Abrir ejemplos . Recuerde a los estudiantes que pueden consultar el tutorial Uso de ejemplos y plantillas en cualquier momento durante la exploración.

• Puede pedirles a los estudiantes que agreguen sus iniciales o el nombre de su grupo al nombre del proyecto. Esto ayudará a diferenciar los programas si les pide a los estudiantes que los envíen.

• Dado que VEXcode IQ tiene guardado automático, no es necesario volver a guardar el proyecto.

• Asegúrese de que los estudiantes hayan seleccionado Abrir ejemplos en el menú Archivo.

• Asegúrese de que los estudiantes hayan seleccionado el proyecto de ejemplo Acciones repetidas . Puede indicarles a los estudiantes que hay varias selecciones para elegir en la página Abrir ejemplos . Recuerde a los estudiantes que pueden consultar el tutorial Uso de ejemplos y plantillas en cualquier momento durante la exploración.

• Puede pedirles a los estudiantes que agreguen sus iniciales o el nombre de su grupo al nombre del proyecto. Esto ayudará a diferenciar los programas si les pide a los estudiantes que los envíen.

• Dado que VEXcode IQ tiene guardado automático, no es necesario volver a guardar el proyecto.

Para explorar más a fondo cómo utilizar bucles con condicionales, cree el proyecto Floor Sweeper.

• Pida a los estudiantes que abran el proyecto de ejemplo de Clawbot (Drivetrain). 
• Pida a los estudiantes que construyan el proyecto anterior. 
• Haga que los estudiantes guarden el proyecto como 'Floor Sweeper'.  
• Si los estudiantes necesitan ayuda para guardar el proyecto, consulte el tutorial Nombrar y guardar. 

Si los estudiantes necesitan ayuda con alguno de los bloques, remítalos a la información o tutorial Ayuda .

Pida a los estudiantes que descarguen y ejecuten el proyecto para observar cómo se mueve el robot. Si los estudiantes necesitan ayuda, diríjalos al tutorial Descargar y ejecutar un proyecto en VEXcode IQ.

Luego, comience una discusión en clase y pida a los estudiantes que expliquen por qué se usó el bloque [Forever] en lugar del bloque [Repeat].

Los estudiantes deben tener en cuenta que se utiliza un bloque [Forever] porque este proyecto verifica continuamente si se está presionando el interruptor del parachoques. 

Haga que los estudiantes programen el robot para que se mueva en un cuadrado, que muestre colores, emita sonidos y mueva la garra y el brazo. Los estudiantes llevarán el proyecto de ejemplo de Acciones repetitivas un paso más allá incorporando el brazo y la garra, así como sonidos y colores.

• Para obtener información sobre cómo organizar un aula para una actividad, haga clic aquí (Google / .docx / .pdf).

La siguiente es una posible solución al desafío Stop and Go:

Puede proporcionar a los estudiantes una rúbrica de programación para calificar sus proyectos (Google ).

Los cuadernos de ingeniería de los estudiantes se pueden mantener y calificar individualmente (Google ) o en equipo (Google ).

P: ¿Se movió el Clawbot como esperabas?
R: Las respuestas variarán; sin embargo, el objetivo de esta pregunta es promover el pensamiento cognitivo. Los estudiantes comenzaron prediciendo comportamientos antes de probarlos, documentando sus resultados y reflexionando.

P: ¿Cuál es el mayor desafío al mover el brazo y la garra además del proyecto de ejemplo de acciones repetidas?
R: Si bien las respuestas pueden variar, una respuesta común debería ser que los estudiantes podrían haber tenido que probar cuántos grados debería abrirse y cerrarse la Garra y cuántos grados debería moverse el Brazo hacia arriba y hacia abajo.

P: ¿Cómo aumenta la eficiencia del proyecto el uso de la repetición?
A: Sin el bucle [Repetir], Clawbot solo realizaría los comportamientos determinados por los bloques en el proyecto una vez. El bucle [Repetir] le dice al Clawbot que realice todos los bloques 4 veces para formar un cuadrado.