Exploración
Ahora que ha terminado la compilación, pruebe lo que hace. Explore su compilación y luego responda estas preguntas en su cuaderno de ingeniería.
¿Dónde está el punto de pivote (el punto alrededor del cual gira el robot) para esta construcción de robot?
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Haga una predicción y luego mueva manualmente una rueda en un lado hacia adelante mientras al mismo tiempo mueve una rueda en el lado opuesto hacia atrás a la misma velocidad.
Después de mover manualmente ambas ruedas, ahora describa dónde está el punto de pivote. ¿Cómo cambiaría el punto de pivote del robot si se cambiara el diseño de construcción para que ambas ruedas que no están unidas a los motores no usaran engranajes?
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Para una explicación más detallada, observe cómo cuando una rueda se mueve hacia un lado, ambas ruedas se mueven porque están conectadas mediante engranajes. Si no estuvieran conectados mediante engranajes y las ruedas no conectadas a los motores se movieran libremente, ¿cómo cambiaría eso el punto de pivote del robot?
Explica cómo el punto de pivote de un robot podría cambiar su comportamiento.
Teacher Toolbox
Las respuestas deben incluir los movimientos del punto de pivote entre las dos ruedas motrices cuando solo se accionan 2 ruedas sin el uso de engranajes. Luego se moverá al centro del robot cuando las 4 ruedas se accionen con engranajes.
Muchas explicaciones son aceptables, como que un robot podría chocar contra un objeto si solo se acciona un conjunto de ruedas mientras gira, pero girará en círculo si todas las ruedas se accionan con engranajes en los que un lado se mueve hacia adelante y el otro lado hacia atrás.