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Icona della casella degli strumenti dell'insegnante Strumenti per l'insegnante - Schema delle attività

  • Questa esplorazione introdurrà gli studenti alla programmazione di base del motore ad artiglio del V5 Clawbot.

  • Imparare a programmare il Claw Motor consente agli studenti di controllare correttamente il modo in cui il Clawbot V5 afferra gli oggetti nel suo ambiente. Per ulteriori informazioni sui blocchi utilizzati, visitare le informazioni di aiuto.

Il Clawbot V5 è pronto per essere afferrato!

Questa esplorazione ti consentirà di iniziare a creare alcuni fantastici progetti che utilizzano l'artiglio del Clawbot V5 per afferrare gli oggetti.

  • Il VEXcode V5 che verrà utilizzato in questa esplorazione include:

  • Per scoprire maggiori informazioni sul blocco, apri la Guida e quindi seleziona il blocco [Gira per] blocco.

  • Assicurati di avere l'hardware richiesto, il tuo notebook di ingegneria e VEXcode V5 scaricato e pronto.

Icona Suggerimenti per gli insegnanti Suggerimenti per gli insegnanti

Se è la prima volta che lo studente utilizza VEXcode V5, può fare riferimento ai tutorial in qualsiasi momento durante questa esplorazione. I Tutorial si trovano nella barra degli strumenti.

Tutorial

Materiali richiesti:
Quantità Materiale necessario
1

VEX V5 Classroom Starter Kit  (con firmware aggiornato)

1

Codice VEX V5

1

Quaderno di ingegneria

1

Progetto di esempio di modello Clawbot (trasmissione a 2 motori, senza giroscopio).

1

Lattina di alluminio

Passaggio 1: preparazione per l'esplorazione

Prima di iniziare l'attività, hai ciascuno di questi elementi pronti? Controlla ciascuno dei seguenti elementi:

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Modella ciascuna delle fasi di risoluzione dei problemi per gli studenti.

Passaggio 2: avviare un nuovo progetto

Prima di iniziare il progetto, seleziona il modello di progetto corretto. Il progetto di esempio del modello Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) contiene la configurazione del motore di Clawbot. Se il modello non viene utilizzato, il tuo robot non eseguirà correttamente il progetto.

Completa i seguenti passaggi:

  • Apri il menu File.

  • Seleziona Apri Esempi.

  • Seleziona e apri il progetto di esempio del modello Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro).

  • Dato che programmeremo per controllare l'artiglio, rinomina il tuo progetto ClawControl.

  • Salva il tuo progetto.

  • Assicurati che il nome del progetto ClawControl sia ora nella finestra al centro della barra degli strumenti.

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  • Poiché si tratta di un'attività iniziale con la programmazione, l'insegnante dovrebbe modellare i passaggi e quindi chiedere agli studenti di completare le stesse azioni. L'insegnante dovrebbe quindi monitorare gli studenti per assicurarsi che stiano seguendo i passaggi correttamente.

  • Assicurati che gli studenti abbiano selezionato Apri esempi dal menu File.

  •  gli studenti abbiano selezionato il progetto di esempiomodello Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro).

    Puoi far notare agli studenti che ci sono diverse selezioni tra cui scegliere nella pagina Esempi . Man mano che costruiscono e utilizzano altri robot, avranno la possibilità di utilizzare modelli diversi.

  • Puoi chiedere agli studenti di aggiungere le loro iniziali o il nome del loro gruppo al nome del progetto. Ciò aiuterà a differenziare i progetti se chiedi agli studenti di presentarli.

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Questo è un buon punto per fermarsi e chiedere ai gruppi di studenti di rivedere i passaggi appena completati all'avvio di un nuovo progetto in VEXcode V5.

Passaggio 3:  Programmare il V5 Claw per aprire

Inizieremo ora programmando l'apertura dell'artiglio!

  • Aggiungere i blocchi set motor timeout e [Spin ​​for] al blocco {When started} e impostare i relativi parametri come mostrato sopra.

  • Si noti che il blocco imposta timeout motore appare per primo nello stack. Imposta per quanto tempo il Claw Motor può funzionare e dopo tale tempo lo arresta.

    • Il blocco imposta timeout motore in questo progetto è impostato su 2 secondi. Pertanto, anche se il motore non si muove di 60 gradi completi, il progetto arresta il Claw Motor dopo che sono trascorsi 2 secondi.

Tutorial

  • Guarda il tutorial sull'apertura dell'artiglio in VEXcode V5  se desideri una dimostrazione.

  • Fare clic sull'icona Slot . Puoi scaricare il tuo progetto in uno degli slot disponibili nel Robot Brain. Fare clic sullo slot 1.

  • Collega il robot al tuo computer o tablet. L'icona Cervello nella barra degli strumenti diventa verde dopo che è stata stabilita una connessione riuscita.

  • Fare clic sul pulsante Scarica sulla barra degli strumenti per scaricare il progetto Drive nel Robot Brain.

  • Verifica che il progetto ClawControl sia stato scaricato nel cervello nello slot che hai scelto.

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Modella l'esecuzione del progetto davanti alla classe prima di far provare a tutti gli studenti contemporaneamente. Riunisci gli studenti in un'area e posiziona il Clawbot in modo che il suo artiglio possa essere visto da tutti. Se hai intenzione di fare una dimostrazione più di una volta, puoi spingere delicatamente l'artiglio per chiuderlo tra una corsa e l'altra.
Spiega agli studenti che ora è il loro turno di gestire i loro progetti.

  • Esegui il progetto sul Clawbot assicurandoti che il progetto sia selezionato e quindi premi il pulsante Esegui. Congratulazioni per aver creato il tuo primo progetto per muovere l'Artiglio!

Passaggio 4: prova questo: chiudi il V5 Claw

Ora che hai programmato l'apertura dell'artiglio, ora lo programmerai per chiuderlo.

Ora che puoi aprire l'artiglio, vorrai anche chiuderlo.

  • Ritorna al tuo progetto ClawControl e aggiungi un blocco [Spin ​​for] per far girare il Claw Motor chiuso di 30 gradi. L'artiglio dovrebbe chiudersi a metà perché si è aperto di 60 gradi.

  • Verifica che il tuo progetto rivisto abbia l'artiglio aperto di 60 gradi e quindi chiuso di 30 gradi scaricando ed eseguendo il tuo progetto ClawControl.

Icona della casella degli strumenti dell'insegnante Casella degli strumenti per l'insegnante - Soluzione

In precedenza, l'artiglio si apriva di 60 gradi. In quel progetto era incluso un blocco di timeout del motore impostato perché è una pratica importante impostare un timeout quando si alimenta un manipolatore il cui movimento potrebbe essere limitato in qualche modo. L'impostazione di un timeout previene l'usura inutile del motore.

Quella che segue è la soluzione di questo passaggio:

Un programma a blocchi VEXcode che apre e chiude l'artiglio

Passaggio 5:  Prova questo: sequenziare più movimenti

Non tutto ciò che raccogli con l'artiglio avrà le stesse dimensioni. Prova ad aprire l'artiglio in diverse posizioni lungo l'arco di movimento.

  • Far girare il motore per:

    • Aperto per 70 gradi

    • Chiudete per 20 gradi

    • Aperto per 10 gradi

    • Chiudete per 30 gradi

    • Chiudete per 25 gradi

  • Ricordarsi di utilizzare il blocco [Imposta timeout motore] per impostare un timeout di 2 secondi.

  • Se il Claw Motor inizia a 0 gradi, di quanti gradi sarà aperto il Claw Motor alla fine del progetto?

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La soluzione a questo passaggio è presentata di seguito.
Il Claw Motor è ancora aperto a 5 gradi alla fine del progetto: 70 - 20 = 50 --> 50 + 10 = 60 --> 60 - 30 = 30 --> 30 - 25 = 5 gradi.

Un programma a blocchi VEXcode che apre e chiude l'artiglio

Passaggio 6: completare la sfida Lock Tight

 

Programma il Clawbot per chiudere saldamente l'artiglio su una lattina di alluminio vuota da 12 once senza schiacciare i lati.

  • Chiedi al Clawbot di tenere la lattina mentre solleva e abbassa il braccio di 45 gradi.

  • Il Clawbot dovrebbe quindi rilasciare la lattina e allontanarsi da essa.

  • Inizia la sfida con un artiglio aperto e una lattina vuota al suo interno.

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  • Chiedi agli studenti di iniziare la sfida con un artiglio aperto e una lattina vuota al suo interno.

  • Se la lattina viene schiacciata o cade dall'artiglio, la sfida dovrà essere ricominciata dopo aver modificato il progetto.

Icona della casella degli strumenti dell'insegnante Casella degli strumenti per l'insegnante - Soluzione

Ecco una soluzione di esempio:

Un programma di blocco VEXcode

  • Il progetto imposta il timeout, chiude l'artiglio attorno alla lattina, solleva e abbassa la lattina, la rilascia e poi indietreggia.

  • Rubrica di programmazione  (Google Doc / .docx / .pdf )