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Campo de punto de inflexión
VRC 2018-2019 Punto de inflexión Campo

Capacidades de los robots

El juego Turning Point del concurso de robótica VEX 2018-2019 requirió que los jugadores alternaran banderas entre otros elementos del juego. Había nueve banderas en total: tres banderas inferiores que el robot podía alternar y seis banderas altas que solo podían alternarse golpeándolas con piezas del juego de pelota de competición. Los equipos de competición necesitaban encontrar una manera de golpear las banderas más altas utilizando un lanzador de pelotas. Si se puede imaginar, es posible que programar el robot para que golpee las banderas utilizando piezas de juego de pelota midiendo no siempre sea exacto. Si el robot hace un giro equivocado durante el período autónomo, existe la posibilidad de que ninguna de las banderas sea tocada porque los cálculos estarían equivocados. De manera similar, para el desafío Habilidades de conducción, puede resultar difícil para los equipos alinear manualmente el robot lo suficiente como para lanzar la pelota correctamente. Por lo tanto, equipos capacitados programarían el robot utilizando el sensor de visión para detectar banderas y luego alinearían el robot correctamente para realizar disparos precisos.

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Para ampliar esta actividad, pida a sus alumnos que diseñen y describan un proyecto en el que el robot se moverá hacia objetos amarillos detectados que potencialmente podrían usar para este juego de competencia.
Pida a sus alumnos que hagan lo siguiente:

  • Abra el proyecto de ejemplo Clawbot (Drivetrain, 2-motor, No Gyro).

    Plantilla de garrabot

     

  • Utilice el proyecto de ejemplo Detección de objetos (Visión) como referencia al programar el sensor de visión (Google Doc ).

  • Agregue el sensor de visión a la configuración de Clawbot (tren de transmisión, 2 motores, sin giroscopio) y luego configure el sensor de visión para detectar objetos rojos y azules. Haga clic en aquí para obtener más información.

  • Programe el Clawbot para que se mueva hacia el objeto detectado. ¡El Clawbot incluso puede programarse para levantar el brazo como si fuera a mover una bandera!

  • Descargue y ejecute (en C++) el proyecto para observar si el sensor de visión puede detectar objetos amarillos como las bolas amarillas en el juego VRC Turning Point. Si el sensor de visión puede detectar objetos, ¿se mueve el robot en función de esos objetos detectados? Para obtener ayuda, vea el video tutorial Descargar y ejecutar un proyecto.

  • Si el tiempo lo permite, configure un campo de juego similar al campo Turning Point. ¡Practica usando el sensor de visión para permitir que el robot se mueva y gane puntos!

Vea la solución de muestra a continuación: