Dans ce défi, vous agirez en tant qu'opérateurs de bras robotisés dans un entrepôt. Vous et votre équipe êtes des stagiaires qui doivent obtenir vos certifications pour utiliser les bras robotiques de manière indépendante. Pour obtenir cette certification, vous devrez emballer et expédier les commandes des clients. Ci-dessous, vous découvrirez les différents critères que vous devrez remplir lors de l'emballage des commandes ainsi que la façon de lire les factures qui vous sont fournies.

Critères et contraintes

Le but de ce défi est que votre groupe code le bras à 6 axes pour emballer deux commandes. Chaque facture contient une commande.

Les critères suivants sont importants à garder à l'esprit lorsque vous travaillez pour remplir chaque commande :

• Chaque commande doit être placée sur une palette séparée afin qu'elle puisse être expédiée à sa destination finale.
• Les cubes contiennent des matériaux plus fragiles que les disques. Les disques placés sur les cubes provoqueront la « rupture » du cube pendant l'expédition, comme le montre l'image ci-dessous.
• Les articles manquants, incorrects ou cassés dans la commande ne seront pas expédiés aux clients. Vous devrez éditer votre projet et relancer le processus d'emballage des palettes.

Configuration du défi

• Pour vous préparer au défi, placez les 9 cubes et les 8 disques dans leurs zones de chargement sur la tuile, comme indiqué.
  • Les cubes sont placés en piles de trois sur les emplacements de tuiles 5, 12 et 18. 
  • Les disques rouges sont placés dans une pile sur l'emplacement 17 de la tuile.
  • Les disques verts sont placés dans une pile sur l'emplacement de tuile 16.

• Deux palettes doivent se trouver sur la tuile CTE. Utilisez les instructions de construction de l'unité 7 si nécessaire pour ajouter les palettes à la tuile CTE.

Lecture d'une facture

Vérifiez votre compréhension

Maintenant que vous comprenez comment lire une facture et les critères du défi, répondez aux questions suivantes dans votre cahier d'ingénierie.

Vérifiez votre compréhension > (Google Doc / .docx / .pdf)

Après avoir répondu aux questions, vérifiez auprès de votre enseignant. Ils distribueront les factures de votre groupe pour le défi.

Défi Emballer et expédier

En utilisant tout ce que vous savez, appliquez le processus de conception technique pour créer un projet qui remplira les deux factures que vous avez reçues. Regardez cette animation pour voir un aperçu d'un bras à 6 axes remplissant deux factures.

Définition du problème

La première chose que vous devrez faire lorsque vous commencerez le défi est de définir le problème que vous essayez de résoudre avec votre groupe. Il est important que vous et votre groupe passiez du temps à documenter et à parler de tout ce que vous savez sur le défi. Il y aura de nombreuses solutions possibles au défi, et avant de pouvoir commencer à planifier et à construire un projet ensemble, vous devez d'abord vous mettre d'accord sur la solution que vous allez essayer en premier.

1. Étudiez les factures et notez l'objectif du défi. Cela inclut des choses comme : 
   1. Le nombre de disques et de cubes qui seront placés sur chaque palette.
   2. Quelle facture correspond à quelle palette.
2. Envisagez certaines des solutions possibles au défi. Pensez à ce qui suit :
   1. Toutes les différentes positions que les disques et les cubes peuvent être placés sur la palette.
   2. L'ordre dans lequel les disques et les cubes doivent être déplacés.
3. Documentez ces solutions dans votre bloc-notes d'ingénierie à l'aide de mots, d'images ou de croquis.
   1. Assurez-vous que chaque membre du groupe a son mot à dire dans les solutions de brainstorming, posez des questions à leur sujet et partagez votre raisonnement derrière les solutions que vous proposez.
   2. Vous pouvez utiliser l'outil Définir l'organisateur de problèmes (Google Doc / .docx / .pdf) pour aider votre groupe à franchir cette étape du processus de conception technique. 

4. Comparer les solutions aux critères et contraintes du challenge. En groupe, choisissez une solution pour commencer. Tenez compte des éléments suivants pour vous aider à prendre une décision : 

   1. Comment pouvez-vous commencer votre projet pour faciliter le placement de disques ou de cubes supplémentaires plus tard dans le projet ? Pourquoi ?

   2. Pouvez-vous placer vos disques et cubes sur la palette d'une manière qui vous permette de répéter des sections de code ?

   3. Pouvez-vous modifier votre stratégie de placement pour éviter plus facilement de heurter les cubes et les disques dans la zone de chargement ? Qu'en est-il de la palette ?

5. Lorsque vous avez une solution convenue que vous êtes prêt à commencer, vérifiez auprès de votre enseignant pour l'expliquer. Partagez l'objectif du défi et la façon dont votre groupe a décidé de la solution ensemble. Une fois que vous et votre enseignant êtes d'accord sur la solution, vous pouvez passer à la partie suivante du défi.

Élaborer un plan

Maintenant que vous avez défini le problème et choisi une solution pour commencer, vous êtes prêt à commencer à remplir les factures avec le bras à 6 axes ! 

1. Faites un plan dans votre cahier d'ingénierie pour remplir la facture.
   1. Décomposez chaque étape en comportements les plus petits possibles. N'oubliez pas que le comportement le plus petit possible est celui qui correspond à un bloc individuel dans VEXcode.
2. Partagez votre plan avec d'autres groupes pour obtenir leurs commentaires et proposez également de revoir leurs plans. Discuter de vos plans avec les autres peut vous donner de nouvelles idées qui vous permettent de faire votre plan, et donc votre projet VEXcode, encore mieux.
   1. Enregistrez les suggestions d'autres groupes dans votre cahier d'ingénierie.
   2. Examinez les suggestions et décidez en groupe si vous souhaitez apporter des modifications à votre plan en fonction des commentaires que vous avez reçus.
   3. Assurez-vous de garder les commentaires que vous fournissez aux autres positifs. Cela garantira que votre discussion est productive et que toutes les personnes impliquées se retrouvent avec une meilleure compréhension et un meilleur projet en général.
3. Passez en revue votre plan avec votre professeur. Expliquez comment votre groupe en est arrivé à ce plan. 

Construisez et testez votre projet

Maintenant que vous avez un plan, vous êtes prêt à construire et à tester votre projet progressivement dans VEXcode EXP. 

1. Démarrez un nouveau projet pour commencer. 
   1. Vous pouvez modifier un projet à partir de n'importe quelle unité antérieure ou commencer par un projet de nouveaux blocs. Si vous choisissez de modifier un projet existant, n'oubliez pas de renommer et d'enregistrer le projet sur votre appareil avant de commencer la modification.
2. Utilisez les blocs de commentaires pour organiser votre projet en fonction de votre plan.
3. Construisez votre projet un comportement à la fois, pour correspondre à votre plan. 
   1. N'oubliez pas de tester votre projet progressivement pour vous assurer que chaque comportement est exécuté comme prévu. 
   2. Avant de tester le projet, assurez-vous que la zone de chargement est correctement configurée et correspond à l'image de configuration ci-dessus.
   3. Assurez-vous que les comportements que vous observez correspondent à ceux énumérés dans votre plan. Enregistrez vos observations et prenez des notes sur les modifications que vous souhaitez apporter pour optimiser votre projet. 
   4. Itérez votre projet au besoin en fonction de vos tests et de vos observations. Assurez-vous que chaque section que vous testez fonctionne comme prévu avant de passer à la partie suivante de votre projet.
4. Assurez-vous que votre projet est nommé et enregistré sur votre appareil à la fin de chaque cours.
5. Partagez votre projet et vos progrès avec votre professeur chaque jour. 
6. Une fois que vous avez correctement emballé et expédié les deux factures, assurez-vous d'avoir enregistré votre projet sur votre appareil.

Réflexion finale

Maintenant que vous avez terminé le défi Pack and Ship, il est temps de réfléchir à ce que vous avez appris au cours de cette expérience. 

Évaluez-vous en tant que novice, apprenti ou expert sur chacun des concepts suivants dans votre cahier d'ingénierie. Expliquez brièvement pourquoi vous vous êtes attribué cette note pour chaque concept :

• Appliquer le processus de conception technique pour planifier et résoudre le défi.
• Codage du bras à 6 axes pour emballer les commandes sur les palettes.
• Collaborer avec votre groupe pour planifier et exécuter le défi Pack and Ship.

Utilisez ce tableau pour vous aider à déterminer à quelle catégorie vous appartenez.

Chaque personne de votre groupe doit compléter ses auto-réflexions dans ses cahiers d'ingénierie. Une fois que tous les membres de votre groupe ont terminé leurs auto-réflexions, faites le point avec votre enseignant et faites-lui savoir que vous êtes prêt pour votre conversation de débriefing.

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