Rivaliser
Maintenant que vous avez répété la conception de votre bras et pratiqué l'empilage de cubes avec votre robot, vous êtes prêt à participer au Stacked Up Challenge !
Le but de ce défi d'essai chronométré est de piloter votre robot avec un contrôleur pour empiler des cubes sur le terrain. Votre score dans le défi sera déterminé en fonction du nombre et de la hauteur des piles que vous avez créées à la fin de la période de 60 secondes. Regardez l'animation ci-dessous pour voir un exemple de la façon dont votre robot pourrait se déplacer dans ce défi. Suivez les étapes de ce document pour relever le défi Stacked Up .
Une fois que vous avez terminé le Stacked Up Challenge, contactez votre professeur. Assurez-vous d'avoir documenté les résultats du défi dans votre cahier d'ingénierie.
Réflexion de conclusion
Maintenant que vous avez modifié la conception de votre robot et participé au Stacked Up Challenge, il est temps de réfléchir à ce que vous avez appris et fait dans cette leçon. Commencez une nouvelle page de votre cahier d’ingénierie pour commencer votre réflexion.
Évaluez-vous en tant que novice, apprenti ou expert sur chacun des concepts suivants dans votre cahier d'ingénierie. Expliquez brièvement pourquoi vous vous êtes attribué cette note pour chaque concept :
- Concevoir, construire et itérer sur la conception de votre bras
- Utiliser le bras pour empiler des cubes
- Collaborer avec les membres de mon équipe pour proposer et tester des conceptions de bras
Utilisez ce tableau pour vous aider à déterminer à quelle catégorie vous appartenez.
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Expert |
Je sens que j'ai parfaitement compris le concept et que je pourrais l'enseigner à quelqu'un d'autre. |
| Apprenti | Je sens que j'ai suffisamment compris le concept pour relever le défi. |
| Novice | J'ai l'impression de ne pas avoir compris le concept et de ne pas savoir comment relever le défi. |
Quelle est la prochaine?
Dans cette leçon, vous avez découvert différentes conceptions de bras de robot et amélioré votre construction.
Dans la prochaine leçon, vous
- En savoir plus sur les groupes de moteurs dans VEXcode IQ
- Choisissez un pilote pour la compétition
- Participez au défi Up and Over !
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Sélectionnez Leçon suivante > pour passer à la leçon 4 et apprendre sur les groupes moteurs.