पाठ 4: दीवार भूलभुलैया चुनौती
इस इकाई के पिछले पाठों में, आपने सीखा है कि दीवार भूलभुलैया खेल के मैदानमें कुछ क्षेत्रों में नेविगेट करने के लिए दूरी सेंसर का उपयोग कैसे करें। पिछली इकाई में, आपने बम्पर सेंसर का उपयोग करके वॉल मेज़ चैलेंज को हल किया था। अब, आप इन सभी अवधारणाओं को संयोजित करके एक प्रोजेक्ट बनाएंगे, जिसमें आपको वॉल मेज़ चैलेंज को शुरू से अंत तक हल करना होगा, लेकिन इस बार डिस्टेंस सेंसर के साथ!
शिक्षण के परिणाम
- दूरी सेंसर का उपयोग करके दीवार भूलभुलैया को सफलतापूर्वक नेविगेट करने के लिए ड्राइवट्रेन, सेंसिंग और नियंत्रण श्रेणियों से सही क्रम में कमांड लागू करें।
सब कुछ एक साथ रखना
पिछली इकाई में, आपने बम्पर सेंसर का उपयोग करके दीवार भूलभुलैया को हल किया था। इस इकाई में, आप उसी दीवार भूलभुलैया को हल करेंगे, लेकिन इसके बजाय दूरी सेंसर का उपयोग करेंगे। दीवार भूलभुलैया चुनौती को किसी भी सेंसर का उपयोग करके हल किया जा सकता है, लेकिन प्रत्येक के अपने फायदे हैं।
| प्रत्येक सेंसर के लाभ | |
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बम्पर सेंसर
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दूरी सेंसर
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दीवार भूलभुलैया चुनौती
इस चुनौती में, एक प्रोजेक्ट बनाएं जहां वीआर रोबोट दूरी सेंसर का उपयोग करके शुरू से अंत तक वॉल भूलभुलैया खेल के मैदान को नेविगेट करता है।
चुनौती को पूरा करने के लिए इन चरणों का पालन करें:
- चुनौती को पूरा करने के लिए वीआर रोबोट को किस प्रकार ड्राइव करना चाहिए, यह देखने के लिए समाधान वीडियो देखें।
- नीचे दिए गए वीडियो क्लिप में, वीआर रोबोट उसी तरह गाड़ी चलाना शुरू करता है जैसे उसने पहले नंबर 3 तक पहुंचने के लिए किया था। जब रोबोट का सामना दीवार की ओर होता है और उसके पीछे संख्या 3 होती है, तो रोबोट भूलभुलैया के दाईं ओर जाने के लिए दाईं ओर मुड़ जाता है। यह अक्षर D के चारों ओर की दीवारों की ओर आगे बढ़ता है। रोबोट बायीं ओर जाता है, फिर आगे बढ़ता है और स्पष्ट पथ पर बने रहने के लिए दायीं ओर मुड़ता है। अगली दीवार पर, रोबोट बायीं ओर मुड़ता है और दूर बायीं दीवार के साथ पथ का अनुसरण करने के लिए दो बार आगे बढ़ता है। रोबोट ऊपरी दाएं कोने की दीवार से लगभग 300 मिमी की दूरी पर रुकता है, बाएं मुड़ता है और अंतिम छोर तक पहुंचने के लिए दो बार आगे बढ़ता है।
- एक नया प्रोजेक्ट बनाएं या इस इकाई में पिछले पाठों से एक प्रोजेक्ट लोड करें। यदि कोई नया प्रोजेक्ट बना रहे हैं, तो संकेत मिलने परवॉल मेज़ प्लेग्राउंडचयन करें।
- प्रोजेक्ट का नाम बदलें यूनिट5चैलेंज.
- यदि प्लेग्राउंड विंडो पहले से खुली नहीं है तो उसे खोलें। सुनिश्चित करें कि दीवार भूलभुलैया खेल का मैदानखुलता है।
- दीवार भूलभुलैया के आरंभ से अंत तक वीआर रोबोट को नेविगेट करने के लिए आवश्यक कमांड जोड़ें।
- यह जांचने के लिए कि क्या यह काम करता है, परियोजना शुरू करें।
- यदि परियोजना सफल न हो तो उसे संपादित करें और पुनः प्रयास करें। जब तक वीआर रोबोट शुरू से अंत तक सफलतापूर्वक संचालित न हो जाए, तब तक परियोजना को संशोधित करना और चलाना जारी रखें।
- जब VR रोबोट सफलतापूर्वक अंतिम छोर तक पहुंच जाए तो प्रोजेक्ट को सेव कर दें।
बधाई हो! आपने वॉल मेज़ चैलेंज सफलतापूर्वक पूरा कर लिया है!