4과: 벽 미로 도전

이 단원의 이전 수업에서는 거리 센서를 사용하여 Wall Maze Playground의 특정 영역으로 이동하는 방법을 배웠습니다. 이전 단원에서는 범퍼 센서를 사용하여 벽 미로 챌린지를 해결했습니다. 이제 이 모든 개념을 결합하여 벽 미로 챌린지를 처음부터 끝까지 다시 해결하는 프로젝트를 만들어 보겠습니다. 하지만 이번에는 거리 센서를 사용해야 합니다!

학습 결과

• 거리 센서를 사용하여 벽면 미로를 성공적으로 탐색하려면 드라이브트레인, 감지 및 제어 범주에서 명령을 올바른 순서대로 적용하세요.

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모두 합치기

이전 단원에서는 범퍼 센서를 사용하여 벽 미로를 풀었습니다. 이 단원에서는 동일한 벽 미로를 풀지만, 거리 센서를 사용합니다. 벽 미로 챌린지는 두 센서 중 하나를 사용하여 해결할 수 있지만, 각 센서마다 장점이 있습니다.

각 센서의 장점
범퍼 센서 센서가 물체에 닿았는지 감지합니다. 눌렸거나 놓았음을 보고합니다. 부울 값을 반환합니다. (누르면 True, 놓으면 False) 범퍼 센서는 2개 사용 가능합니다.	거리 센서 만지지 않고도 멀리 있는 물체나 표면을 감지합니다. 객체가 존재하는지 여부와 객체가 얼마나 멀리 떨어져 있는지를 감지합니다. 다양한 거리 값을 보고합니다. 비교 연산자를 사용하여 더 구체적인 조건을 만들 수 있습니다. 부울 값과 숫자 값을 모두 반환합니다. 한 방향으로만 감지합니다.

벽 미로 챌린지

이 과제에서는 거리 센서를 사용하여 VR 로봇이 Wall Maze Playground 을 처음부터 끝까지 탐색하는 프로젝트를 만들어 보세요.

도전 과제를 완료하려면 다음 단계를 따르세요.

• VR 로봇이 과제를 완료하기 위해 어떻게 운전해야 하는지 알아보려면 솔루션 영상을 시청하세요. 
  • 아래 비디오 클립에서는 VR 로봇이 이전에 숫자 3에 도달하기 위해 했던 것처럼 운전을 시작합니다. 로봇이 숫자 3이 적힌 벽을 마주보게 되면, 로봇은 오른쪽으로 돌아 미로의 오른쪽으로 향합니다. 로봇은 D라는 글자를 둘러싼 벽을 향해 전진합니다. 로봇은 왼쪽으로 이동한 다음, 전진하고 오른쪽으로 돌아서서 깨끗한 길을 유지합니다. 다음 벽에서는 로봇이 왼쪽으로 돌아서 두 번 앞으로 이동하여 맨 왼쪽 벽의 경로를 따라갑니다. 로봇은 오른쪽 상단 모서리 벽에서 약 300mm 떨어진 곳에서 멈추고, 왼쪽으로 돌아 두 번 앞으로 주행하여 결승선에 도달합니다.

 

• 이 단원의 이전 수업에서 새로운 프로젝트를 만들거나 프로젝트를 불러오세요. 새로운 프로젝트를 만드는 경우 메시지가 표시되면Wall Maze Playground선택하세요.
• 프로젝트 이름을 Unit5Challenge로 변경하세요.
• 아직 열려 있지 않으면 놀이터 창을 엽니다. 벽 미로 놀이터이 열리는지 확인하세요.
• VR 로봇이 벽 미로의 시작부터 끝까지 탐색하는 데 필요한 명령을 추가하세요.
• 프로젝트를 시작하여 제대로 작동하는지 테스트해 보세요.
• 프로젝트가 성공적이지 않으면, 편집하고 다시 시도하세요. VR 로봇이 처음부터 끝까지 성공적으로 주행할 때까지 프로젝트를 계속 수정하고 실행합니다.
• VR 로봇이 결승선까지 성공적으로 주행하면 프로젝트를 저장하세요.

축하해요! 벽 미로 챌린지를 성공적으로 완료했습니다!