Pelajaran 4: Tantangan Labirin Dinding

Pada Pelajaran sebelumnya dalam Unit ini, Anda telah mempelajari cara menggunakan Sensor Jarak untuk menavigasi ke area tertentu di Taman Bermain Labirin Dinding . Pada Unit sebelumnya, Anda telah menyelesaikan Tantangan Labirin Dinding menggunakan Sensor Bumper. Sekarang, Anda akan menggabungkan semua konsep ini untuk membuat proyek guna menyelesaikan Tantangan Labirin Dinding dari awal hingga akhir lagi, tetapi kali ini dengan Sensor Jarak!

Hasil Pembelajaran

• Terapkan perintah dari kategori Drivetrain, Sensing, dan Control dalam urutan yang benar untuk berhasil menavigasi Wall Maze menggunakan Distance Sensor.

---

Menyatukan Semuanya

Pada Unit sebelumnya, Anda telah menyelesaikan Labirin Dinding menggunakan Sensor Bumper. Pada Unit ini, Anda akan menyelesaikan Labirin Dinding yang sama, tetapi menggunakan Sensor Jarak. Tantangan Labirin Dinding dapat diselesaikan menggunakan salah satu sensor, tetapi masing-masing memiliki keunggulannya sendiri.

Keunggulan Masing-masing Sensor
Sensor Bemper Mendeteksi apakah sensor menyentuh suatu objek. Laporan tersebut disampaikan baik yang diproses maupun yang dirilis. Mengembalikan nilai Boolean. (Benar saat ditekan, Salah saat dilepas) Tersedia dua sensor bemper.	Sensor Jarak Mendeteksi objek dan permukaan yang berada jauh, tanpa perlu menyentuhnya. Mendeteksi keberadaan suatu objek serta jarak objek tersebut. Melaporkan berbagai nilai jarak. Dapat menggunakan operator perbandingan untuk membuat kondisi yang lebih spesifik. Mengembalikan nilai Boolean dan Numerik. Hanya mendeteksi dalam satu arah.

Tantangan Labirin Dinding

Dalam tantangan ini, buatlah sebuah proyek di mana Robot VR menavigasi Labirin Dinding Taman Bermain dari awal hingga akhir menggunakan Sensor Jarak.

Ikuti langkah-langkah ini untuk menyelesaikan tantangan:

• Tonton video solusinya untuk melihat bagaimana Robot VR harus mengemudi agar dapat menyelesaikan tantangan. 
  • Dalam klip video di bawah ini, Robot VR mulai mengemudi seperti yang dilakukannya untuk mencapai angka 3 sebelumnya. Ketika robot menghadap dinding dengan angka 3 di belakangnya, robot berbelok ke kanan untuk menuju ke sisi kanan labirin. Robot itu bergerak maju menuju dinding yang mengelilingi huruf D. Robot tersebut berbelok ke kiri, kemudian bergerak maju dan berbelok ke kanan untuk tetap berada di jalur yang jelas. Di dinding berikutnya, robot berbelok ke kiri dan bergerak maju dua kali untuk mengikuti jalur di sepanjang dinding paling kiri. Robot berhenti sekitar 300 mm dari dinding sudut kanan atas, berbelok ke kiri, dan melaju ke depan dua kali untuk mencapai garis finish.

 

• Buat proyek baru atau muat proyek dari Pelajaran sebelumnya di Unit ini. Jika membuat proyek baru, pilihWall Maze Playgroundsaat diminta.
• Ganti nama proyek menjadi Unit5Challenge.
• Buka jendela Playground jika belum terbuka. Pastikan Taman Bermain Labirin Dinding Wall Maze Playground)terbuka.
• Tambahkan perintah yang diperlukan untuk mengarahkan Robot VR dari awal hingga akhir Labirin Dinding.
• Jalankan proyek untuk menguji apakah berfungsi.
• Jika proyek tidak berhasil, edit dan coba lagi. Lanjutkan merevisi dan menjalankan proyek hingga Robot VR berhasil bergerak dari awal hingga akhir.
• Simpan proyek setelah Robot VR berhasil mencapai garis finish.

Selamat! Anda telah berhasil menyelesaikan Tantangan Labirin Dinding!