पाठ 3: अधिक दूरी पर मुड़ना

मोड़ के स्थान पर जाना

• अपने प्रोजेक्ट में अंतिम turn_for कमांड के बाद निम्नलिखित कमांड जोड़ें। सुनिश्चित करें कि while लूप का इंडेंटेशन प्रोजेक्ट में दिए गए इंडेंटेशन से मेल खाता हो। आप इन्हें अपने मौजूदा प्रोजेक्ट में कॉपी और पेस्ट कर सकते हैं, या इन्हें वर्कस्पेस में टाइप कर सकते हैं।  

      while front_distance.get_distance(MM) > 50:
          drivetrain.drive(FORWARD)
          wait(5, MSEC)
  
      drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES)

• हम अनुमान लगा सकते हैं कि भूलभुलैया में अगली दीवार से हमारे वांछित मोड़ तक की दूरी लगभग 300 मिलीमीटर (मिमी) है।  

• अंतिम while लूप तुलना ऑपरेटर में मान को 300 मिलीमीटर (मिमी) में समायोजित करें, जैसा कि नीचे दिखाया गया है। इससे वीआर रोबोट को दीवार से 300 मिलीमीटर से अधिक की दूरी पर भी आगे बढ़ने में मदद मिलेगी। जब यह 300 मिलीमीटर से कम होगा, तो वीआर रोबोट वॉल मेज़ में वांछित मोड़ स्थान पर बाईं ओर मुड़ जाएगा।

      while front_distance.get_distance(MM) > 300:
          drivetrain.drive(FORWARD)
          wait(5, MSEC)
  
      drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES) 

• यदिवॉल मेज़ प्लेग्राउंडपहले से खुला नहीं है, तो उसे लॉन्च करें और प्रोजेक्ट चलाएं। ध्यान दें कि वांछित मोड़ पर वीआर रोबोट बाईं ओर मुड़ जाता है, ताकि वह भूलभुलैया से होते हुए अक्षर 'बी' तक पहुंचने के लिए तैयार हो जाए।
• इसके बाद, अंतिम turn_for कमांड के बाद, अपने प्रोजेक्ट में निम्नलिखित कमांड जोड़ें, ताकि VR रोबोट अक्षर 'B' की ओर अपने पथ पर आगे बढ़ता रहे। सुनिश्चित करें कि while लूप सही ढंग से इंडेंट किए गए हैं। 

• 	जबकि front_distance.get_distance(MM) > 50:
          ड्राइवट्रेन.ड्राइव(फॉरवर्ड)
          प्रतीक्षा(5, एमएसईसी)
  
      ड्राइवट्रेन.टर्न_फॉर(राइट, 90, डिग्री)
  
      जबकि front_distance.get_distance(MM) > 50:
          ड्राइवट्रेन.ड्राइव(फॉरवर्ड)
          प्रतीक्षा(5, एमएसईसी)
  
      ड्राइवट्रेन.टर्न_फॉर(राइट, 90, डिग्री)
  
      जबकि front_distance.get_distance(MM) > 50:
          ड्राइवट्रेन.ड्राइव(फॉरवर्ड)
          प्रतीक्षा(5, एमएसईसी)
  
      ड्राइवट्रेन.स्टॉप()

• यदि वॉल मेज़ प्लेग्राउंड पहले से खुला नहीं है, तो उसे लॉन्च करें और प्रोजेक्ट को फिर से चलाएं।

  

• वीआर रोबोट अब वॉल मेज़ प्लेग्राउंड के आरंभ से चलना शुरू करता है और अक्षर 'बी' पर रुक जाता है।
• ध्यान दें कि दाएं ऑपरेंड को 300 मिलीमीटर में बदलने से वीआर रोबोट दीवार से अधिक दूरी पर मुड़ने में सक्षम हो गया, जो सही स्थान पर मुड़ने के लिए आवश्यक था।
• डैशबोर्ड में दिखाई गई दूरी के मान का उपयोग यह देखने के लिए किया जा सकता है कि जब वीआर रोबोट को अक्षर 'बी' तक पहुंचने के लिए मुड़ने की आवश्यकता थी, तब वह दीवार से कितनी दूर था।