परिचय
पिछली इकाइयों में, आपने मूव टू पोजीशन ब्लॉक का उपयोग करके 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म को एक बिंदु से दूसरे बिंदु पर ले जाया था। यह ब्लॉक 6-अक्ष भुजा को पूर्ण गति का उपयोग करके चलाता है। इसका अर्थ यह है कि 6-अक्ष भुजा निर्धारित निर्देशांक मानों के आधार पर एक विशिष्ट स्थान पर जाती है। हालाँकि, पहले से ज्ञात जानकारी (आकृतियों की भुजाओं की लंबाई) का उपयोग सापेक्ष गति का उपयोग करके 6-अक्ष भुजा को स्थानांतरित करने के लिए भी किया जा सकता है। यह 6-अक्ष भुजा को उसके पिछले निर्देशांकों के आधार पर एक नए स्थान पर ले जाता है।
इस इकाई में, आप निरपेक्ष और सापेक्ष गतियों के बीच अंतर के बारे में जानेंगे, तथा विभिन्न आकृतियों और पैटर्नों को बनाने के लिए उनके संयोजन में गति करने के लिए 6-अक्ष भुजा को कोडित करने के बारे में जानेंगे। आप यह भी सीखेंगे कि मानों को संग्रहीत करने के लिए चरों का उपयोग कैसे किया जा सकता है और अपनी परियोजनाओं को सरल बनाने के लिए दोहराएँ ब्लॉकों के साथ चरों का उपयोग कैसे किया जा सकता है।
इस इकाई में आप क्या सीखेंगे और क्या करेंगे, इसका अवलोकन करने के लिए नीचे दिया गया परिचयात्मक वीडियो देखें।
सीखने के लक्ष्यों का सह-निर्माण
अब जब आपने वीडियो देख लिया है, तो आप जानते हैं कि आप 6-अक्ष भुजा को पूर्ण और सापेक्ष गति का उपयोग करके आकृतियां और पैटर्न बनाने के लिए कोड करेंगे। सबसे पहले, आपको इंक्रीमेंट स्थितिब्लॉक से परिचित कराया जाएगा ताकि आप एक वर्ग बनाने के लिए सापेक्ष आंदोलनों के साथ 6-एक्सिस आर्म को कोड कर सकें। इसके बाद आप कोड पढ़ने का अभ्यास करेंगे, जिससे आपको यह पहचानने में मदद मिलेगी कि 6-एक्सिस आर्म पूरे प्रोजेक्ट में किस प्रकार की गतिविधियां कर रहा है। आप इन कौशलों को और विकसित करेंगे, जैसे-जैसे आप चरों और दोहराएँ ब्लॉकों के बारे में सीखेंगे, तथा अधिक जटिल पैटर्न बनाने के लिए 6-अक्ष भुजा को कोड करेंगे। अंत में, आप इन सभी को एक साथ लाकर एक प्रोजेक्ट तैयार करेंगे जो एक विशिष्ट पैटर्न तैयार करेगा।
आप अपने समूह और अपने शिक्षक के साथ मिलकर इन लक्ष्यों को प्राप्त करने के लिए शिक्षण लक्ष्य तैयार करेंगे, ताकि आपको इकाई के लिए अपने शिक्षण लक्ष्यों की साझा समझ हो। आप अपने सीखने के लक्ष्यों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखेंगे ताकि आप पूरे यूनिट में उनका संदर्भ ले सकें।
सीखने के लक्ष्यों को "मैं कर सकता हूँ" कथनों के रूप में व्यक्त करना सहायक होता है। इस इकाई के लिए उदाहरणात्मक शिक्षण लक्ष्य निम्नलिखित हो सकते हैं:
- मैं निरपेक्ष और सापेक्ष गति के बीच अंतर पहचान सकता हूँ।
- मैं सापेक्ष गति में 6-अक्ष भुजा को कोड करने के लिए इंक्रीमेंट स्थिति ब्लॉक का उपयोग कर सकता हूं।
- मैं एक वर्ग बनाने के लिए 6-अक्ष भुजा को कोड करने के लिए रिपीट लूप वाले प्रोजेक्ट में एक चर का उपयोग कर सकता हूं।
- मैं अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में एक वर्ग बनाने के लिए आवश्यक निरपेक्ष और सापेक्ष गतियों को दर्ज कर सकता हूँ।
अपने सीखने के लक्ष्य निर्धारित करने के लिए, सबसे पहले इस बात पर विचार करें कि ऊपर दिए गए वीडियो में दिखाई गई गतिविधियों को पूरा करने के लिए आपको क्या जानना होगा। अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में इस तरह से एक सूची बनाएँ कि आपको क्या जानना, सीखना और करना होगा:
- सापेक्ष गति क्या है, इसकी पहचान करें।
- VEXcode में Move to position और Increment position ब्लॉकों के बीच अंतर पहचानें।
- 6-अक्ष आर्म वाले प्रोजेक्ट में इंक्रीमेंट स्थिति ब्लॉक का उपयोग करें।
- किसी प्रोजेक्ट में मान संग्रहीत करने के लिए चर का उपयोग करें।
- किसी प्रोजेक्ट में व्यवहारों को दोहराने के लिए Repeat ब्लॉक का उपयोग करें।
- 6-अक्ष भुजा के साथ गतिविधि को पूरा करने के लिए सहयोगात्मक रूप से कार्य करें।
इसके बाद, अपनी सूची के आधार पर सीखने के लक्ष्य बनाएं। इस बारे में सोचें कि आपके द्वारा सूचीबद्ध प्रत्येक चीज़ को "मैं कर सकता हूँ" कथनों का उपयोग करके सीखने के लक्ष्य में कैसे ढाला जा सकता है। आप अपने इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने सीखने के लक्ष्यों को लिखने में सहायता के लिए इस टेम्पलेट का उपयोग कर सकते हैं। (गूगल डॉक / .docx / .pdf)
उदाहरण के लिए, सूची आइटम "पहचानें कि सापेक्ष गति क्या है" और "VEXcode में स्थिति में ले जाएँ और वृद्धि स्थिति ब्लॉकों के बीच अंतर की पहचान करें" को के सीखने के लक्ष्य में स्थानांतरित किया जा सकता है। मैं सापेक्ष गति में स्थानांतरित करने के लिए 6-अक्ष आर्म को कोड करने के लिए वृद्धि स्थिति ब्लॉक का उपयोग कर सकता हूं।
निम्नलिखित तालिका एक उदाहरण दिखाती है कि आपकी इंजीनियरिंग नोटबुक में लर्निंग टारगेट ऑर्गनाइज़र को कैसे भरा जा सकता है।
| सीखने का लक्ष्य श्रेणी | सीखने के लक्ष्य |
|---|---|
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ज्ञान लक्ष्य यूनिट में सफल होने के लिए मुझे क्या जानना और समझना होगा? |
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तर्क लक्ष्य यूनिट में सफल होने के लिए मैं जो जानता और समझता हूं उसका उपयोग मैं क्या कर सकता हूं? |
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कौशल लक्ष्य मैं क्या प्रदर्शित कर सकता हूँ जिससे यह पता चले कि मैं इस इकाई में सफल होने के लिए आवश्यक अवधारणाओं और कौशलों को समझता हूँ? |
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अपने सीखने के लक्ष्यों को अपने शिक्षक के साथ साझा करें। आवश्यकतानुसार उन्हें समायोजित करें ताकि आप, आपका समूह और आपके शिक्षक सभी सहमत हों।
शब्दावली
इस इकाई में, आप सीखेंगे कि आकृतियों और पैटर्नों को बनाने के लिए निरपेक्ष और सापेक्ष दोनों प्रकार की गति का उपयोग करने के लिए 6-अक्ष भुजा को कैसे कोडित किया जाए। यह शब्दावली सूची आपके सामने आने वाले किसी भी नए शब्द के लिए संदर्भ प्रदान करने के लिए है। इस शब्दावली को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिख लें। इस सूची का संदर्भ के रूप में उपयोग करें जब आप इकाई पर काम करें और ऐसे शब्दों का सामना करें जिनसे आप परिचित नहीं हों।
- पूर्ण आंदोलन
- निर्धारित निर्देशांक मानों के आधार पर रोबोटिक भुजा को किसी विशिष्ट स्थान पर ले जाना। ये निर्देशांक 'निरपेक्ष' हैं, अर्थात ये रोबोट के संचालन स्थान में निश्चित बिंदु हैं।
- सापेक्ष गति
- रोबोटिक भुजा को निश्चित निर्देशांक के बजाय उसके वर्तमान स्थान के आधार पर नई स्थिति में ले जाना। इसका अर्थ यह है कि गति की गणना रोबोट की वर्तमान स्थिति के सापेक्ष की जाती है।
- चर
- किसी प्रोजेक्ट में बाद में उपयोग किए जाने हेतु मान को संग्रहीत करने का एक तरीका।
- दोहराएँ लूप
- एक ब्लॉक जो अपने अंदर के ब्लॉकों को एक निश्चित संख्या में बार दोहराता है।
| मात्रा | आवश्यक सामग्री |
|---|---|
| प्रति समूह 1 |
सीटीई वर्कसेल किट |
| प्रति समूह 1 |
कंप्यूटर |
| प्रति समूह 1 |
VEXकोड EXP |
| प्रति छात्र 1 |
इंजीनियरिंग नोटबुक |
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