Pemrograman Maju dan Mundur - C++

Eksplorasi ini akan memperkenalkan siswa pada perilaku pemrograman dasar maju, mundur, dan menunggu. Keterampilan dasar ini akan membantu mereka untuk berhasil dalam kegiatan berikutnya dan dalam Strike Challenge di akhir Lab STEM ini, saat mereka akan berkompetisi dalam bowling menggunakan Speedbot.

Menggunakan proyek templat V5 Speedbot (Drivetrain 2-motor, Tanpa Gyro) memungkinkan siswa memprogram Speedbot untuk bergerak maju hanya dengan menggunakan satu instruksi.

Berikut ini ikhtisar Antarmuka Pengguna VEXcode V5. Siswa akan diperkenalkan dengan tab/tombol ini selama aktivitas di Lab STEM Momentum Alley ini. Tautan juga disediakan di seluruh Lab STEM untuk memberikan informasi lebih lanjut tentang tab/tombol ini.

Jika ini adalah pertama kalinya siswa menggunakan VEXcode V5, mereka dapat merujuk Tutorial kapan saja selama eksplorasi ini.

Modelkan setiap langkah pemecahan masalah untuk siswa.

• Nama Proyek dapat memiliki spasi di antara atau setelah kata-kata.

  

• Anda dapat meminta siswa untuk menambahkan inisial mereka atau nama kelompok mereka ke nama proyek. Ini akan membantu membedakan proyek jika Anda meminta siswa untuk menyerahkannya.
• Karena ini merupakan aktivitas pemrograman pertama yang mungkin dicoba oleh siswa Anda, Anda harus memodelkan langkah-langkahnya, lalu meminta siswa untuk menyelesaikan tindakan yang sama. Guru kemudian harus memantau siswa untuk memastikan bahwa mereka mengikuti langkah-langkah dengan benar.
• Pastikan siswa telah memilih Buka Contoh dari menu File.
• Pastikan siswa telah memilih proyek templat Speedbot (Drivetrain 2-motor, Tanpa Gyro).
• Anda dapat menunjukkan kepada siswa bahwa ada beberapa pilihan untuk dipilih pada halaman Contoh. Saat mereka membangun dan menggunakan robot lain, mereka akan memiliki kesempatan untuk menggunakan templat yang berbeda.

• Tunjukkan bahwa ketika mereka pertama kali membuka VEXcode V5, jendelanya diberi label Proyek VEXcode. Proyek VEXcode adalah nama proyek default saat VEXcode V5 pertama kali dibuka. Setelah proyek diubah namanya menjadi Drive dan disimpan, tampilan diperbarui untuk menampilkan nama proyek baru. Dengan menggunakan jendela ini di bilah alat, mudah untuk memeriksa apakah siswa menggunakan proyek yang benar.

• Beritahukan siswa bahwa mereka sekarang siap untuk memulai proyek pertama mereka. Jelaskan kepada siswa bahwa hanya dengan mengikuti beberapa langkah sederhana, mereka akan dapat membuat dan menjalankan proyek yang akan memajukan Speedbot.

• Ingatkan siswa untuk menyimpan proyek mereka saat mereka mengerjakannya. Bagian C++ dari Pustaka VEX menjelaskan praktik penyimpanan dalam VEXcode V5.

Ini adalah saat yang tepat untuk berhenti sejenak dan meminta siswa meninjau kembali langkah-langkah yang baru saja diselesaikan dalam memulai proyek baru di VEXcode V5 secara individu atau kelompok. Mintalah siswa untuk melakukan refleksi secara individu sebelum membagikannya dalam kelompok atau ke seluruh kelas.

Anda mungkin memperhatikan fungsi pelengkapan otomatis saat Anda mulai mengetik instruksi. Gunakan tombol “Atas” dan “Bawah” untuk memilih nama yang Anda inginkan, lalu tekan “Tab” atau (Enter/Return) pada keyboard Anda untuk membuat pilihan. Untuk informasi lebih lanjut tentang fitur ini lihat artikel C++.

• Ingatkan siswa untuk melepaskan kabel USB dari Robot Brain. Menghubungkan robot ke komputer saat menjalankan proyek dapat menyebabkan robot menarik kabel koneksi.

Minta siswa untuk memprediksi apa yang menurut mereka akan terjadi ketika proyek ini diunduh dan dijalankan di Speedbot. Mintalah siswa untuk mencatat prediksi mereka di buku catatan teknik mereka. Jika waktu memungkinkan, mintalah setiap kelompok untuk berbagi prediksi mereka

• Model menjalankan proyek di depan kelas sebelum meminta semua siswa mencobanya sekaligus. Kumpulkan siswa di satu area dan sisakan cukup ruang bagi Speedbot untuk bergerak jika diletakkan di lantai.

• Beritahukan siswa bahwa sekarang giliran mereka untuk menjalankan proyek mereka. Pastikan mereka memiliki jalur yang jelas dan tidak ada Speedbot yang bertabrakan satu sama lain.

• Untuk mengubah perintahdriveFordariforwardmenjadireverse, cukup ubah parameter pertama ke -100. Ini akan membuat motor pada drivetrain bergerak ke arah yang berlawanan.

• Jumlah mm dapat diubah, tetapi untuk contoh ini kita akan membiarkannya pada 100 mm seperti yang ditetapkan pada langkah sebelumnya.

• Ingatkan mereka untuk melepaskan kabel USB dari Robot Brain sebelum menjalankan proyek.

• Ingatkan siswa untuk menyimpan proyek mereka saat mereka mengerjakannya. Pustaka VEX memiliki bagian untuk C++ yang menjelaskan praktik penyimpanan dalam VEXcode V5.

• Menggunakan perintah wait tidak akan mengakhiri proyek, ia hanya menghentikan sementara pergerakan robot.

• Jika siswa menggunakan komputer, ingatkan mereka untuk melepaskan kabel USB dari Robot Brain sebelum menjalankan proyek.

• Ingatkan siswa untuk menyimpan proyek mereka saat mereka mengerjakannya. Pustaka VEX memiliki bagian untuk C++ yang menjelaskan praktik penyimpanan dalam VEXcode V5.

Minta siswa untuk berbagi solusi mereka secara berpasangan sebelum membahasnya di kelas secara keseluruhan. Fasilitasi diskusi dengan bertanya:

• Apakah Anda menghadapi kesulitan saat memprogram tantangan ini?

• Apakah robot Anda berperilaku seperti yang Anda harapkan berdasarkan proyek Anda? Mengapa atau mengapa tidak?

• Jika Anda dapat mengulangi tantangan tersebut, apakah ada hal yang akan Anda lakukan secara berbeda?

int main() {
  // Menginisialisasi Konfigurasi Robot. JANGAN DIHAPUS!
  vexcodeInit();
  // Mulai kode proyek

  // Maju 10cm
  Drivetrain.driveFor(maju, 100, mm);
  // Tunggu 1 detik
  wait(1, detik);
  // Maju kembali ke garis start
  Drivetrain.driveFor(mundur, 100, mm);

  // Maju 20cm
  Drivetrain.driveFor(maju, 200, mm);
  // Tunggu 1 detik
  wait(1, detik);
  // Maju kembali ke garis start
  Drivetrain.driveFor(mundur, 200, mm);

  // Maju 40cm
  Drivetrain.driveFor(maju, 400, mm);
  // Tunggu 1 detik
  wait(1, detik);
  // Maju kembali ke garis start
  Drivetrain.driveFor(mundur, 400, mm);

}