この探索では、前進、後進、待機の基本的なプログラミング動作を学生に紹介します。 これらの基本的なスキルは、次のアクティビティや、この STEM ラボの最後にあるストライク チャレンジ (スピードボットを使用してボウリングで競う) で成功するのに役立ちます。

V5 Speedbot (ドライブトレイン 2 モーター、ジャイロなし) テンプレート プロジェクトを使用すると、学生は 1 つの命令だけで Speedbot が前進するようにプログラムできます。

VEXcode V5 のユーザー インターフェイスの概要を以下に示します。 学生は、Momentum Alley STEM Lab のアクティビティ中にこれらのタブ/ボタンについて学習します。 これらのタブ/ボタンに関する詳細情報を提供するリンクも STEM ラボ全体に提供されています。

学生が初めて VEXcode V5 を使用する場合は、学習中にいつでもチュートリアルを参照できます。

トラブルシューティングの各手順を学生にモデルとして示します。

• プロジェクト名では、単語の間または単語の後にスペースを入れることができます。

  

• 生徒にプロジェクト名に自分のイニシャルやグループ名を追加するよう依頼できます。 これは、学生にプロジェクトを提出するよう依頼する場合に、プロジェクトを区別するのに役立ちます。

• これは生徒が最初に取り組むプログラミングのアクティビティなので、手順をモデル化して示し、生徒に同じアクションを実行するように依頼する必要があります。 次に、教師は生徒が手順を正しく実行しているかどうかを確認するために生徒を監視する必要があります。

• 生徒が「ファイル」メニューから「例を開く」を選択したことを確認します。

• 生徒が Speedbot (ドライブトレイン 2 モーター、ジャイロなし) テンプレート プロジェクトを選択していることを確認します。

• 「例」ページには選択できる選択肢がいくつかあることを生徒に指摘することができます。 他のロボットを組み立てて使用すると、さまざまなテンプレートを使用する機会が得られます。

• VEXcode V5 を初めて開いたとき、ウィンドウに VEXcode Project というラベルが付いていたことを指摘します。 VEXcode プロジェクトは、VEXcode V5 を初めて開いたときのデフォルトのプロジェクト名です。 プロジェクトの名前を Drive に変更して保存すると、表示が更新され、新しいプロジェクト名が表示されます。 ツールバーのこのウィンドウを使用すると、生徒が正しいプロジェクトを使用しているかどうかを簡単に確認できます。

• 生徒たちに、最初のプロジェクトを始める準備ができたことを伝えます。 いくつかの簡単な手順に従うだけで、スピードボットを前進させるプロジェクトを作成して実行できることを生徒に説明します。

• 作業中にプロジェクトを保存するように生徒に伝えます。 VEX ライブラリの C++ セクション では、VEXcode V5 での保存方法について説明します。

ここで一旦立ち止まり、生徒に、VEXcode V5 で新しいプロジェクトを開始する際に完了した手順を個別またはグループで確認してもらうとよいでしょう。 グループ内またはクラス全体で共有する前に、生徒に個別に振り返るように依頼します。

指示を入力し始めると、オートコンプリート機能に気付くかもしれません。 「上」キーと「下」キーを使用して希望の名前を選択し、キーボードの「Tab」キーまたは (Enter/Return) キーを押して選択します。 この機能の詳細については、 C++ の記事を参照してください。

• ロボットブレインから USB ケーブルを取り外すように生徒に伝えます。 プロジェクトの実行中にロボットをコンピューターに接続すると、ロボットが接続ケーブルを引っ張る可能性があります。

このプロジェクトをダウンロードして Speedbot で実行すると何が起こるかを生徒に予想してもらいます。 学生たちに、エンジニアリングノートに予測を記録するように指示します。 時間が許せば、各グループに予想を共有してもらいます。

• 生徒全員に一度に挑戦してもらう前に、クラスの前でプロジェクトの実行をモデル化します。 生徒を 1 つのエリアに集め、スピードボットを床に置く場合にスピードボットが動けるだけの十分なスペースを残します。

• 今度は生徒たちがプロジェクトを実行する番だと伝えます。 明確な経路があり、スピードボット同士が衝突しないことを確認してください。

•  driveFor コマンドを forward から backwardに変更するには、最初のパラメータを -100 に変更するだけです。 これにより、ドライブトレイン内のモーターが反対方向に動きます。

• mm の数は変更できますが、この例では、前の手順で設定した 100 mm のままにします。

• プロジェクトを実行する前に、ロボット ブレインから USB ケーブルを取り外すように注意します。

• 作業中にプロジェクトを保存するように生徒に伝えます。 VEX ライブラリには、VEXcode V5 での保存方法を説明する C++ のセクションがあります。

• 待機コマンドを使用すると、プロジェクトは終了せず、ロボットの動きが一時停止されるだけです。

• 生徒がコンピュータを使用している場合は、プロジェクトを実行する前に Robot Brain から USB ケーブルを取り外すように生徒に伝えてください。

• 作業中にプロジェクトを保存するように学生に伝えます VEX ライブラリには、VEXcode V5 での保存方法を説明する C++ のセクションがあります。

クラス全体で話し合う前に、生徒にペアで解決策を共有するように指示します。 次のような質問をして議論を促進します。

• このチャレンジをプログラミングする際に、何か困難に直面しましたか?

• ロボットはプロジェクトに基づいて期待どおりに動作しましたか? なぜそうなのか、そうではないのか?

• もう一度チャレンジできるとしたら、何かやり方を変えたいことはありますか?