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Come accennato in precedenza, i comportamenti sono un modo per parlare delle azioni del robot. Un modo per indurre gli studenti a pensare ai comportamenti e a organizzare le azioni in sequenza è chiedere agli studenti di etichettare diverse parti del loro progetto utilizzando commenti. Gli studenti possono etichettare i diversi comportamenti derivanti dalle sfide durante il progetto.

Considera un semplice esempio di sfida di giocare a Tag. Agli studenti viene chiesto di programmare il robot per girare rapidamente per evitare di essere taggato, guidare lentamente per taggare qualcuno e poi girare di nuovo velocemente per scappare. Visualizza l'esempio seguente di utilizzo dei commenti  per descrivere la sequenza di comportamenti:

Si noti che la descrizione del comportamento è in un linguaggio semplice e che i commenti catturano singoli componenti (ad esempio, girare velocemente, avanzare lentamente e girare lentamente) del comportamento più ampio (giocare al tag).

È buona pratica chiedere agli studenti di spiegare come pianificheranno queste sfide in termini di come desiderano e si aspettano che il robot si comporti.