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Conforme mencionado anteriormente, os comportamentos são uma forma de falar sobre as ações do robô. Uma forma de fazer com que os alunos pensem sobre comportamentos e organizem ações em sequência é pedir aos alunos que identifiquem diferentes partes do seu projeto usando comentários. Os alunos podem rotular os diferentes comportamentos dos desafios ao longo do projeto.

Considere um exemplo simples de desafio de jogar Tag. Os alunos são solicitados a programar o robô para virar rapidamente para evitar ser apanhado, dirigir lentamente para marcar alguém e depois virar rapidamente novamente para fugir. Veja o exemplo abaixo de uso dos comentários  para descrever a sequência de comportamentos:

Observe que a descrição do comportamento está em linguagem simples e os comentários capturam componentes únicos (isto é, virar rapidamente, avançar lentamente e virar lentamente) do comportamento maior (brincando de pega-pega).

É uma boa prática pedir aos alunos que expliquem como irão planear estes desafios em termos de como querem e esperam que o robô se comporte.