競争する

ロボット用のマニピュレータを構築してテストしたので、1 対 1 のロボット サッカー チャレンジの準備が整いました。

このチャレンジの目標は、60 秒以内にできるだけ多くのゴールを決めることです。 以下のアニメーションは、フィールドをセットアップして競技を開始する方法の例を示しています。 1 台のロボットがゴールを決めるのがわかります。 ゴールが決まると、フィールドがリセットされる間、タイマーが一時停止します。 60 秒間のプレイ時間の終了時に、最も多くのゴールを獲得したロボットが勝利します。 このドキュメントの手順に従って、1 対 1 のロボット サッカー チャレンジを完了してください。 (Google ドキュメント)、 (.docx)、 (.pdf)、

1 対 1 のロボット サッカー チャレンジを完了したら、先生に確認してください。 チャレンジの結果をエンジニアリング ノートに必ず文書化してください。

まとめの振り返り

戦略を作成し、1 対 1 のロボット サッカー チャレンジに参加しました。次は、このレッスンで学んだことと実行したことを振り返ってみましょう。 エンジニアリング ノートブックの新しいページを開始して、考察を始めます。

エンジニアリング ノートブックで、次の各概念について、初心者、見習い、または専門家として自分自身を評価してください。 各コンセプトに対してその評価を与えた理由を簡単に説明してください。

• マニピュレータの設計、構築、反復 
• マニピュレーター を使用して、1 対 1 のロボット サッカーでキューブをゴール に移動します。
• チームメンバーと協力して、 ゲームプレイとマニピュレーターデザインを組み合わせた戦略を考え出す

この表は、自分がどのカテゴリに該当するかを判断するのに役立ちます。

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次のレッスン > を選択してレッスン 3 に進み、ロボット サッカー コンテストに参加する方法を学びましょう。