레슨 5: 디스크 미로 챌린지

이 디스크 메이즈 챌린지에서 VR 로봇은 눈 센서를 사용하여 처음부터 끝까지 디스크 메이즈 놀이터 을 탐색합니다. VR 로봇은 또한 시작 위치로 돌아가서 디스크 미로를 다시 시작해야 디스크 미로 챌린지를 영원히 해결할 수 있습니다!

학습 성과

• 드라이브트레인, 센서, 제어 카테고리에서 블록을 적용하여 디스크 미로 챌린지를 해결하세요.

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모두 합치기

[If then] 블록은 Control 카테고리의 C 블록입니다. [If then] 블록의 조건이 TRUE로 보고되면 VR 로봇은 [If then] 블록에 포함된 일련의 동작을 수행합니다. [If then] 블록 내부의 동작은 [If then] 블록의 조건이 FALSE를 보고하는 경우 건너뜁니다.

[Forever] 블록은 Control 카테고리의 C 블록으로, 블록 내에 포함된 동작을 영원히 반복합니다.

[If then] 블록은 [Forever] 블록 내부에서 사용되어 [If then] 블록의 각 조건을 반복적으로 검사합니다. 프로젝트 흐름 중에 [If then] 블록의 조건이 TRUE이면 [If then] 블록 내부의 블록들이 실행됩니다. [If then] 블록의 조건이 FALSE이면, [If then] 블록 내부의 블록들은 건너뛰어지고, 프로젝트의 흐름은 스택의 다음 블록으로 넘어갑니다.

[Forever] 블록 내부에 [If then] 블록을 사용하면 VR 로봇이 특정 색상의 물체를 감지하면 멈추거나 방향을 바꾸는 등 환경에 맞게 반응할 수 있습니다.