레슨 5: 디스크 미로 챌린지 단계

디스크 메이즈 챌린지

이 과제에서는 VR 로봇이 눈 센서를 사용하여 디스크 미로 놀이터 처음부터 끝까지 탐색하는 프로젝트를 만들어 보세요. VR 로봇은 끝(빨간색 디스크)에 도달한 후 시작 위치로 돌아와 디스크 미로를 영원히 루프 형태로 탐색해야 합니다.

도전을 완료하려면 다음 단계를 따르세요.

• 이 영상에서는 로봇이 놀이터 왼쪽 하단 모서리 근처의 녹색 화살표, 첫 번째 녹색 디스크 맞은편에서 시작하는 것을 볼 수 있습니다. 미로를 탐색하려면 로봇이 녹색 디스크를 향해 앞으로 주행한 후 오른쪽으로 돌아야 합니다. 그런 다음 다음 파란색 디스크로 이동하여 좌회전합니다. 로봇은 다음 세 개의 파란색 디스크에 대해서도 같은 과정을 반복합니다. 그런 다음 로봇은 녹색 디스크로 이동하여 오른쪽으로 돌고, 마지막 파란색 디스크로 이동하여 왼쪽으로 돌고, 마지막 녹색 디스크로 이동하여 오른쪽으로 돌습니다. 로봇은 주행하다가 붉은색 디스크가 감지되면 멈추는데, 이는 로봇이 미로의 끝에 도달했음을 나타냅니다. 그런 다음 로봇은 오른쪽으로 돌아 시작 지점까지 주행하여 미로를 반복합니다. 

• 이 단원의 이전 수업에서 새로운 프로젝트를 만들거나 프로젝트를 불러오세요.
• 프로젝트 이름을 Unit7Challenge로 변경하세요.
• 놀이터 창을 실행합니다.
• 디스크 미로 놀이터을 로드합니다.
• 디스크 미로의 시작부터 끝까지 VR 로봇을 탐색하는 데 필요한 블록을 추가하세요. VEXcode VR Premium계정이있는 경우 VEXcode 블록과 Switch 블록을 조합하여 사용하면 블록 기반 코딩에서 텍스트 기반 코딩으로 전환하는 데 도움이 됩니다. 스위치 블록은 블록 도구 상자의 스위치 섹션에 있습니다. 블록을 선택하고블록을 스위치 블록으로 변환"을 선택하여 VEX코드 블록을 스위치 블록으로 변환할 수도 있습니다. 
• VR 로봇은 끝(빨간색 디스크)에 도달한 후 시작 위치로 돌아와 디스크 미로를 영원히 루프 형태로 탐색해야 합니다.
• VR 로봇은 4가지 색상(녹색, 파란색, 빨간색, 없음)을 모두 감지해야 합니다.
• 프로젝트를 시작하여 제대로 작동하는지 테스트해 보세요.
• 프로젝트가 성공적이지 않으면, 편집하고 다시 시도하세요. VR 로봇이 디스크 미로를 영원히 반복해서 탐색할 때까지 프로젝트를 계속 수정하고 실행합니다.
• VR 로봇이 디스크 미로를 루프로 탐색하는 데 성공하면 프로젝트를 영원히 저장합니다.