수업 1: 눈 센서

이번 수업에서는 VR 로봇의 전면 눈 센서와 측면 눈 센서에 대해 알아봅니다. Eye Sensors를 사용하는 방법을 배우고 VEXcode VR 프로젝트에서 Eye Sensors가 사용되는 이유를 알아봅니다.

학습 성과

• 눈 센서가 물체가 있는지 감지할 수 있고, 해당 물체의 색상(빨간색, 녹색, 파란색, 없음)을 알 수 있다는 것을 알아보세요.
• VR 로봇에는 앞을 향하는 눈 센서 하나와 아래를 향하는 눈 센서 하나가 들어 있다는 것을 알아보세요.
• <Eye Sensor near object> 블록은 눈 센서가 감지 가능한 색상을 가진 물체에 가까울 때 TRUE를 보고하고 그렇지 않을 때 FALSE를 보고하는 부울 리포터 블록임을 식별합니다.
• <Color sensing> 블록은 눈 센서가 선택된 색상을 감지하면 TRUE를 보고하고, 선택된 색상과 다른 색상을 감지하면 FALSE를 보고하는 부울 리포터 블록임을 식별합니다.
• VEXcode VR 프로젝트에서 Eye Sensor를 사용하는 이유를 설명하세요.

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눈 센서

눈 센서는 물체가 있는지 감지할 수 있으며, 물체가 있으면 물체의 색상(빨간색, 녹색, 파란색, 없음)을 감지할 수 있습니다.

VR 로봇에는 앞쪽 눈 센서와 아래쪽 눈 센서, 이렇게 두 개의 눈 센서가 있습니다. 프런트 아이 센서는 VR 로봇 앞에 장착되고 앞을 향합니다. 다운 아이 센서는 VR 로봇 아래에 장착되며 아래를 향하고 있습니다.

눈 센서 - 로봇 기능 - VEXcode VR 문서를 보고 눈 센서에 대해 자세히 알아보고 VEXcode VR 프로젝트에서 눈 센서를 사용하는 일반적인 용도를 알아보세요.