레슨 5: 디스크 무버 챌린지 단계

이 과제에서는 VR 로봇이 전자석을 사용하여 9개의 디스크를 집어 올려 각 색상의 골대에 떨어뜨리는 프로젝트를 만듭니다. 파란색 디스크 3개, 빨간색 디스크 3개, 초록색 디스크 3개를 각각 해당 색상의 골대에 놓습니다.

디스크 무버 챌린지를 해결하려면 VR 로봇이 반복적인 동작을 완료해야 합니다. 이 프로젝트에서는 이러한 과제를 해결하기 위해 드라이브트레인, 감지, 제어 범주의 블록과 함께 중첩 루프와 전자석을 사용해야 합니다. 9개의 디스크가 모두 올바른 골에 들어가면 도전이 완료됩니다.

• 참고: 해결책에 따라 VR 로봇이 녹색 골대 옆 벽에 부딪힐 수 있습니다. 향후 과정에서는 이런 행동을 방지하기 위해 변수를 도입할 것입니다. 지금은 괜찮아요! 9개의 디스크를 모두 올바른 골로 옮기면 도전이 완료됩니다.

도전 과제를 완료하려면 다음 단계를 따르세요.

• VR 로봇이 과제를 완료하기 위해 어떻게 운전해야 하는지 알아보려면 솔루션 영상을 시청하세요. 아래 비디오 클립에서 VR 로봇은 전자석을 이용해 가장 가까운 파란색 디스크를 집어 올리려고 앞으로 주행한 다음, 돌아서서 디스크를 파란색 골에 떨어뜨립니다. 나머지 두 개의 디스크에 대해서도 이 과정을 반복합니다. 그런 다음 VR 로봇은 오른쪽으로 돌아 빨간색 골 구역으로 이동합니다. 그런 다음 왼쪽으로 돌아서 빨간 골에 있는 세 개의 빨간 디스크를 집어 올리고 떨어뜨리는 과정을 반복합니다. 로봇은 오른쪽으로 돌아 녹색 골 영역으로 이동한 다음, 왼쪽으로 돌아 녹색 골 안에 있는 3개의 녹색 디스크를 집어 올려 놓습니다.

• 이 단원의 이전 수업에서 새로운 프로젝트를 만들거나 프로젝트를 불러오세요.
• 프로젝트 이름을 로 변경하세요.
• 놀이터 창을 실행합니다.
• Disk Mover Playground을 로드합니다.
• 처음부터 VR 로봇을 탐색하는 데 필요한 블록을 추가하여 모든 디스크를 집어 올바른 목표에 놓으세요. VR 로봇은 도전을 완료하기 위해 시작 위치로 돌아가야 합니다. VR 프리미엄 계정이 있는 경우 VEXcode VR 블록과 Switch 블록을 조합하여 사용할 수 있습니다. 
• 프로젝트를 시작하여 제대로 작동하는지 테스트해 보세요.
• 프로젝트가 성공적이지 않으면, 편집하고 다시 시도하세요. VR 로봇이 디스크 무버 챌린지를 성공적으로 완료할 때까지 프로젝트를 계속 수정하고 실행합니다.
• VR 로봇이 모든 디스크를 해당 목표로 성공적으로 옮기고 처음으로 돌아가면 프로젝트를 저장합니다.

축하해요! 디스크 메이즈 챌린지를 성공적으로 완료했습니다!