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Lección 5: Pasos del Desafío del Desplazador de Discos

En este desafío, crea un proyecto en el que el robot de realidad virtual use el electroimán para recoger y soltar nueve discos: tres azules, tres rojos y tres verdes en los objetivos de colores coincidentes.

Una vista en perspectiva del estado inicial del Disk Mover Playground con flechas punteadas que indican el movimiento previsto del VR Robot desde la posición inicial en la portería azul, para conducir a recoger y entregar todos los discos a la portería apropiada.

Resolver el Desafío del Desplazador de Discos requiere que el Robot de RV complete acciones repetitivas. Este proyecto deberá utilizar bucles anidados y el electroimán, junto con bloques de las categorías de transmisión, detección y control para resolver este desafío. Una vez que los nueve discos están en los objetivos adecuados, el desafío está completo.

  • Nota: la solución puede hacer que el robot de realidad virtual se estrelle contra la pared junto a la portería verde. En cursos futuros se introducirán variables para prevenir este comportamiento. Por ahora, ¡esto está bien! El desafío se completa cuando los 9 discos se mueven a los objetivos adecuados.

Sigue estos pasos para completar el desafío:

  • Mire el video de la solución para ver cómo debe conducir el robot de realidad virtual para completar el desafío. En el videoclip a continuación, el robot VR avanza para recoger el disco azul más cercano con el electroimán, luego se da la vuelta y conduce para dejarlo caer en el objetivo azul. Esto se repite para los dos discos restantes. El robot de realidad virtual gira a la derecha y se dirige al área de meta roja. Luego gira a la izquierda y repite el proceso de conducir para recoger y soltar cada uno de los tres discos rojos en la portería roja. El robot gira a la derecha y se mueve hacia el área de la portería verde, girando a la izquierda y conduciendo para recoger y soltar los tres discos verdes en la portería verde.

  • Cree un nuevo proyecto o cargue un proyecto de lecciones anteriores en esta unidad.
  • Cambie el nombre del proyecto Unit8Challenge.
  • Abra la ventana Patio de recreo.
  • Cargue el Disk Mover Playground.
  • Añade los bloques necesarios para navegar por el VR Robot desde el principio para recoger todos los discos y colocarlos en el objetivo correcto. El robot VR debe volver a la posición inicial para completar el desafío. Recuerda que si tienes una cuenta VR Premium, puedes usar una combinación de bloques VEXcode VR y bloques Switch. 
  • Inicie el proyecto para probar si funciona.
  • Si el proyecto no tiene éxito, edítelo e inténtelo de nuevo. Continúe revisando y ejecutando el proyecto hasta que el Robot VR complete con éxito el Desafío del Desplazador de Discos.
  • Guarde el proyecto una vez que el robot VR mueva con éxito todos los discos a los objetivos correspondientes y vuelva a comenzar.

¡Felicidades! ¡Has completado con éxito el Desafío del Laberinto de Discos!

Preguntas

Seleccione un enlace a continuación para acceder al cuestionario de la lección.

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