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Lección 5: Pasos del desafío Disk Mover

En este desafío, cree un proyecto en el que el robot VR utilice el electroimán para recoger y soltar nueve discos: tres azules, tres rojos y tres verdes en las porterías de colores correspondientes.

desafío del motor de disco

Resolver el desafío Disk Mover requiere que el robot VR complete acciones repetitivas. Este proyecto necesitará utilizar bucles anidados y el electroimán, junto con bloques de las categorías Drivetrain, Sensing y Control para resolver este desafío. Una vez que los nueve discos estén en los objetivos adecuados, el desafío estará completo.

  • Nota: la solución puede hacer que el robot VR choque contra la pared al lado de la portería verde. En cursos futuros, se introducirán variables para evitar este comportamiento. ¡Por ahora, esto está bien! El desafío se completa cuando los 9 discos se mueven a los objetivos adecuados.

Sigue estos pasos para completar el desafío:

  • Mire el vídeo de la solución para ver cómo debe conducirse el robot VR para completar el desafío.

  • Cree un nuevo proyecto o cargue un proyecto de lecciones anteriores de esta unidad.
  • Cambie el nombre del proyecto Unit8Challenge.
  • Inicie la ventana del patio de juegos.
  • Cargue el Disk Mover Playground.
  • Agrega los bloques necesarios para navegar por el robot VR desde el principio para recoger todos los discos y colocarlos en el objetivo correcto. El robot VR debería regresar a la posición inicial para completar el desafío.
  • Inicie el proyecto para probar si funciona.
  • Si el proyecto no tiene éxito, edítelo y vuelva a intentarlo. Continúe revisando y ejecutando el proyecto hasta que el robot VR complete con éxito el desafío Disk Mover.
  • Guarde el proyecto una vez que el robot VR mueva con éxito todos los discos a los objetivos correspondientes y vuelva al inicio.

¡Felicidades! ¡Has completado con éxito el desafío Disk Maze!

Preguntas

Seleccione un enlace a continuación para acceder al cuestionario de la lección.

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