Pelajaran 5: Langkah-langkah Tantangan Penggerak Cakram

Dalam tantangan ini, buatlah sebuah proyek di mana Robot VR menggunakan Elektromagnet untuk mengambil dan menjatuhkan sembilan cakram: tiga cakram biru, tiga cakram merah, dan tiga cakram hijau ke dalam sasaran dengan warna yang sesuai.

Untuk menyelesaikan Tantangan Pemindah Cakram, Robot VR harus melakukan tindakan berulang. Proyek ini perlu menggunakan loop bersarang dan Elektromagnet, bersama dengan blok dari kategori Drivetrain, Sensing, dan Control untuk menyelesaikan tantangan ini. Setelah kesembilan keping masuk ke gawang yang tepat, tantangan selesai.

• Catatan: solusi ini mungkin menyebabkan Robot VR menabrak dinding di samping garis finis hijau. Pada mata kuliah selanjutnya, variabel akan diperkenalkan untuk mencegah perilaku ini. Untuk saat ini, ini tidak apa-apa! Tantangan selesai ketika semua 9 keping dipindahkan ke gawang yang tepat.

Ikuti langkah-langkah ini untuk menyelesaikan tantangan:

• Tonton video solusinya untuk melihat bagaimana Robot VR harus mengemudi agar dapat menyelesaikan tantangan. Dalam klip video di bawah ini, Robot VR bergerak maju untuk mengambil cakram biru terdekat dengan Elektromagnet, kemudian berbalik dan bergerak untuk menjatuhkannya ke dalam gawang biru. Proses ini diulangi untuk dua cakram yang tersisa. Robot VR kemudian berbelok ke kanan dan melaju ke area tujuan berwarna merah. Kemudian, robot berbelok ke kiri dan mengulangi proses mengemudi untuk mengambil dan menjatuhkan masing-masing dari tiga cakram merah ke dalam gawang merah. Robot berbelok ke kanan dan bergerak ke area gawang hijau, kemudian berbelok ke kiri dan bergerak untuk mengambil dan menjatuhkan tiga cakram hijau ke dalam gawang hijau.

• Buat proyek baru atau muat proyek dari Pelajaran sebelumnya di Unit ini.
• Ganti nama proyek menjadi Unit8Challenge.
• Buka jendela Playground.
• Muat Disk Mover Playground.
• Tambahkan balok-balok yang diperlukan untuk mengarahkan Robot VR dari awal untuk mengambil semua cakram dan menempatkannya di sasaran yang tepat. Robot VR harus kembali ke posisi awal untuk menyelesaikan tantangan. Ingatlah bahwa jika Anda memiliki akun VR Premium, Anda dapat menggunakan kombinasi blok VEXcode VR dan blok Switch. 
• Jalankan proyek untuk menguji apakah proyek tersebut berfungsi.
• Jika proyek tidak berhasil, edit dan coba lagi. Lanjutkan merevisi dan menjalankan proyek hingga Robot VR berhasil menyelesaikan Tantangan Pemindah Cakram.
• Simpan proyek setelah Robot VR berhasil memindahkan semua cakram ke tujuan yang sesuai dan kembali ke awal.

Selamat! Anda telah berhasil menyelesaikan Tantangan Labirin Cakram!