레슨 3: 보고된 센서 피드백을 사용하여 디스크 픽업

이 수업에서는 보고된 센서 피드백을 사용하여 수업 2와 동일한 과제를 해결합니다. VR 로봇은 첫 번째 파란색 디스크를 집어 파란색 골대로 옮깁니다.

• VEXcode VR에서 새 프로젝트를 시작하고 프로젝트 이름을 Unit8Lesson3로 지정합니다.

  

• 4개의 주석 블록을 작업 공간으로 끌어다 놓습니다. VR 로봇이 첫 번째 디스크까지 운전하고, 디스크를 집어 들고, 파란색 목표로 돌려놓는 데 필요한 각 단계에 대한 주석을 추가하세요.

  

• 첫 번째 주석 아래의 작업 공간으로 [반복] 블록을 끌어다 놓습니다.

  

• VR 로봇이 Disk Mover Playground에서 색상이 있는 디스크를 감지하면 <Eye Sensor near object> 블록이 TRUE를 보고합니다. 이 블록을 프로젝트로 끌어다 놓으세요.

  

• 디스크 무버 플레이그라운드 의 디스크는 플레이그라운드 바닥에 있기 때문에 프런트 아이 센서로 감지할 수 없습니다. 이러한 이유로 <Eye Sensor near object> 블록을 'DownEye'로 설정합니다.

  

• [반복] 블록 내부의 블록은 VR 로봇이 객체를 감지하지 못할 때 실행됩니다. 디스크 중 하나에 도달하려면 VR 로봇이 디스크가 감지될 때까지 앞으로 주행해야 합니다.

  

• [드라이브] 블록을 [반복 대상] 블록으로 끌어다 놓습니다.

  

• 디스크가 감지되면 VR 로봇은 운전을 멈추고 디스크를 집어 올려야 합니다. [운전 중지] 블록을 끌어서 [반복] 블록 아래에 놓습니다.

  

• 이제 VR 로봇에게 전자석이 있는 디스크를 집어 올리도록 지시하여 두 번째 주석 아래에 [전자석 활성화] 블록을 놓습니다.

  

• 아직 열려 있지 않으면 Disk Mover Playground 을 열고 프로젝트를 실행합니다.

• VR 로봇은 다운 아이 센서에 의해 첫 번째 파란색 디스크가 감지될 때까지 앞으로 주행하고, 감지되면 주행을 멈추고 전자석에 전원을 공급하여 디스크를 집어 올립니다.

  

• 이 프로젝트에서 [반복] 블록이 어떻게 작동하는지 주목하세요.
  • VR 로봇의 다운 아이 센서가 물체를 감지하면 프로젝트는 [반복] 블록 아래에 있는 스택의 다음 블록으로 이동합니다.
  • 이 프로젝트에서는 VR 로봇이 운전을 멈추고 전자석에 전원을 공급한다는 의미입니다.