2과: 프로젝트 계획하기

이 수업에서는 [전자석 활성화] 블록을 사용하여 Disk Mover Playground에서 디스크를 집어 올리고 떨어뜨리는 방법을 알아봅니다. 미니 챌린지에서 [전자석 활성화] 블록과 드라이브트레인 블록을 사용하여 파란색 디스크 3개를 집어 파란색 골대로 옮깁니다.

학습 성과

• [전자석 활성화] 블록에는 부스트 모드와 드롭 모드의 두 가지 모드가 있다는 것을 확인하세요.
• [전자석 활성화] 블록이 부스트로 설정되면 디스크가 전자석으로 끌려가는 것을 확인합니다.
• [전자석 활성화] 블록을 떨어뜨리도록 설정하면 전자석이 고정하고 있는 디스크가 해제된다는 것을 확인하세요.
• [전자석 활성화] 블록은 드라이브트레인 블록과 함께 사용하여 디스크를 집어 올릴 수 있는 스택 블록임을 확인합니다.
• VR 로봇이 디스크를 집어 들고, 운반하고, 떨어뜨리는 프로젝트의 프로그램 흐름을 설명하세요.

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전자석 사용 방법

이 챌린지에서 VR 로봇은 [전자석 활성화]와 [구동] 블록을 사용하여 파란색 디스크를 파란색 골에 넣는 4가지 동작을 완료합니다. 이러한 단계는 건설 중인 프로젝트에 대한 의견에도 반영됩니다.

• 첫째: VR 로봇은 첫 번째 파란색 디스크를 향해 전진합니다.

  

• 두 번째: VR 로봇이 첫 번째 파란색 디스크를 집어 올립니다.

  

• 세 번째: VR 로봇은 파란색 골의 시작 위치로 후진 주행합니다.

  

• 마지막으로 VR 로봇은 파란색 디스크를 파란색 골에 떨어뜨립니다.

  

• 이 프로젝트에서는 주석 블록을 사용하여 프로젝트 내에서 VR 로봇의 동작을 더 작은 섹션으로 구성하여 VR 로봇의 동작을 계획하는 데 도움을 줍니다. 프로젝트를 빌드하는 동안, 원하는 각 동작과 관련된 블록이 일치하는 주석 아래에 배치됩니다.

  

• VEXcode VR에서 새 프로젝트를 시작하고 프로젝트 이름을 Unit8Lesson2로 지정합니다.

  

• [주석] 블록 4개를 작업 공간으로 끌어다 놓으세요. 위에 설명된 각 단계에 대한 의견을 추가하세요.

  

• 첫 번째 파란색 디스크는 Disk Mover Playground의 VR 로봇 시작점으로부터 750밀리미터(mm) 떨어져 있습니다. 첫 번째 주석 아래에 [Drive for] 블록을 끌어서 놓고 매개변수를 750밀리미터(mm)로 설정합니다.