2과: 전자석 사용하기

VR 로봇이 첫 번째 파란색 디스크에 도달하면, VR 로봇은 [전자석 활성화] 블록을 사용하여 전자석을 강화해야 합니다. 두 번째 댓글 바로 아래에 있는 [전자석 활성화] 블록을 드래그하세요.

귀하의 정보를 위해

[전자석 활성화] 블록에는 '부스트'와 '드롭'이라는 두 가지 모드가 있습니다. '부스트'는 전자석을 켜고 디스크를 전자석으로 끌어당기는 데 필요한 전자기장을 생성합니다.

부스트와 드롭 옵션을 보여주는 매개변수 드롭다운이 있는 VEXcode VR Energize Electromagnet 블록입니다. 블록에는 자석을 활성화하여 부스트한다고 적혀 있습니다.

'드롭'은 전자석의 전류를 역전시키고 전자석에 고정된 모든 디스크를 분리합니다.

부스트와 드롭 옵션을 보여주는 매개변수 드롭다운이 있는 VEXcode VR Energize Electromagnet 블록입니다. 블록에는 자석을 떨어뜨리기 위해 에너지를 공급한다는 내용이 적혀 있습니다.

스위치 블록 사용

이것은 스위치[전자석 활성화] 블록입니다.

Python 명령어로 magnet dot energize(BOOST)를 읽는 Energize 전자석 스위치 블록입니다. Boost 매개변수는 대문자로 표시되고 괄호 안에 표시됩니다.

"BOOST"를 괄호 안의 "DROP"이라는 단어로 바꾸면 Switch [전자석 활성화] 블록의 매개변수를 변경할 수 있습니다. 매개변수를 변경할 때는 반드시 대문자를 사용하세요.

자동 완성 기능을 시연하기 위해 전자석 스위치 블록에 전원을 공급합니다. 블록에는 '자석점 활성화(DROP)'라고 적혀 있고, 사용자는 자동완성을 이용해 Drop 매개변수를 입력하고 있습니다.

다음으로, VR 로봇은 파란색 디스크를 가지고 출발점으로 후진 주행합니다. 세 번째 댓글 아래에 [Drive for] 블록을 배치하세요. [구동] 블록 매개변수를 역방향으로 750밀리미터(mm)로 설정합니다.
VR 로봇이 파란색 골 안에 들어가면 파란색 디스크를 꺼내야 합니다. 네 번째 주석 아래에 [전자석 활성화] 블록을 추가하고 '드롭'으로 설정합니다.
아직 열려 있지 않으면 Disk Mover Playground 을 열고 프로젝트를 실행합니다.
VR 로봇은 전자석에 전원을 공급하여 첫 번째 파란색 디스크를 집어 올린 다음, 역방향으로 이동하여 파란색 목표 지점으로 돌아와 파란색 디스크를 떨어뜨립니다.

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