4과: 세 자리 숫자로 운전하기 챌린지
세 자리 숫자까지 운전하기 챌린지에서 VR 로봇은 위치 센서와 비교 연산자를 사용하여 순서에 상관없이 숫자 그리드 맵 놀이터 의 세 자리 숫자까지 운전합니다.
학습 성과
- 위치 센서를 사용하면서, VR 로봇이 숫자 그리드 맵 놀이터 의 세 개 숫자까지 어떤 순서로든 성공적으로 주행할 수 있도록 드라이브트레인, 감지 및 제어 범주의 명령을 올바른 순서로 적용합니다.
모두 합치기
위치 센서는 모든 놀이터의 좌표를 탐색하거나 VR 로봇을 알려진 위치로 이동하는 데 사용할 수 있습니다. 각 놀이터의 좌표 격자를 사용하면 VR 로봇은 여러 센서 값(X 및 Y 값)을 사용해 지정된 위치로 주행할 수 있습니다. 프로젝트에서 위치 센서와 함께 사용되는 비교 연산자는 VR 로봇의 이전 동작과 VR 로봇이 주행하는 방향의 영향을 받습니다.
이는 놀이터를 볼 때 좌우로 움직이는 것과 일치합니다. VR 로봇이 왼쪽에서 오른쪽으로 또는 아래에서 위로 움직이는 경우(더 큰 값), 목표 값보다 에서 이 작은 위치에서는 '작음' 연산자를 사용하여 구동합니다.
VR 로봇이 오른쪽에서 왼쪽으로 또는 위에서 아래로 움직이는 경우(값이 작을수록), 목표 값보다 또는 큰 위치가 되는 동안 '보다 큼' 연산자를 사용하여 구동합니다.
비교 연산자와 위치 센서의 여러 값을 결합하면 VR 로봇이 알려진 위치로 이동하고, 놀이터에서 떨어지는 것을 방지하고, 모든 놀이터의 좌표 평면을 탐색할 수 있습니다.
도전 개요
세 개의 숫자까지 운전하기 챌린지에서는 위치 센서와 숫자 그리드 맵 놀이터의 비교 연산자를 사용하여 VR 로봇을 세 개의 숫자까지 운전하게 됩니다. 이 과제를 완수하려면 VR 로봇은 순서에 상관없이 숫자 '25,' '42,' '78'까지 주행해야 합니다.
도전을 완료하려면 다음 단계를 따르세요.
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아래 영상을 시청하면 VR 로봇이 숫자 그리드 맵 놀이터에서 세 개의 다른 숫자로 이동하는 전체 프로젝트를 볼 수 있습니다. 이 놀이터는 1에서 100까지 번호가 매겨진 사각형으로 구성되어 있으며, 1은 왼쪽 하단 모서리에, 100은 오른쪽 상단 모서리에 있습니다. VR 로봇은 1번에서 시작하여 한 번에 한 축씩 이동하여 25, 78, 42번으로 이동합니다. 로봇은 각 숫자에 도달하면 1초간 멈춰서 해당 위치에 도착했음을 나타냅니다.
- 이 단원의 새로운 프로젝트를 만들거나 이전 수업의 프로젝트를 불러오세요. 새 프로젝트를 만드는 경우 메시지가 표시되면숫자 그리드 맵 놀이터선택합니다.
- 프로젝트 이름을로 변경하세요.
- 놀이터 창이 아직 열려 있지 않으면 엽니다. 숫자 그리드 맵 놀이터이 열리는지 확인하세요.
- VR 로봇을 탐색하는 데 필요한 명령을 숫자 '25,' '42,' '78'에 추가합니다.
- 프로젝트를 시작하여 제대로 작동하는지 테스트해 보세요.
- 프로젝트가 성공적이지 않으면, 편집하고 다시 시도하세요. VR 로봇이 '25,' '42,' '78'의 숫자까지 성공적으로 주행할 때까지 프로젝트를 계속 수정하고 실행합니다.
- VR 로봇이 각 번호까지 성공적으로 주행하면 프로젝트를 저장하세요.
축하해요! 세 숫자 모으기 챌린지를 성공적으로 완료했습니다!