2과: 5번지까지 운전하세요

이 수업에서 VR 로봇은 번 숫자 그리드 맵 놀이터에서 숫자 '5'까지 주행하고 숫자 '1'로 돌아옵니다!

VR 로봇이 X축을 따라 이동하며 X 값이 증가하면서 숫자 그리드 맵 놀이터의 숫자 '5'로 이동합니다.

VR 로봇은 숫자 그리드 맵 놀이터에 있는 숫자 '5'의 위치로 이동합니다. 하지만 VR 로봇이 해당 번호로 이동하려면 먼저 VR 로봇에게 해당 번호의 위치가 어디인지 알려야 합니다. 놀이터 중앙에서 시작하여 숫자 '5'의 좌표는 (-100, -900)입니다.

• 시작하려면 VR 로봇이 숫자 '5'를 마주보고 있어야 합니다. 드래그하거나 turn_for 명령을 입력하세요.

# "main"
에 프로젝트 코드 추가 def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

• turn_for명령 아래로 while 루프를 끌어옵니다. 프로젝트는 다음과 같아야 합니다.

# "main"에 프로젝트 코드 추가
def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while condition:
        wait(5, MSEC)

• 거리 센서 장치와 마찬가지로 이 프로젝트에서는 비교 연산자와 함께 위치 센서 위치 조건을 사용하여 숫자 그리드 맵 플레이그라운드탐색합니다. while 루프의 조건을 X축의 위치 명령으로 밀리미터(mm) 단위로 -100 미만으로 설정합니다. 프로젝트는 다음과 같아야 합니다.

# "main"에 프로젝트 코드 추가
def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) < -100:
        wait(5, MSEC)

• while 루프 안에 대기하지 않는 drive 명령을 끌거나 입력하세요. 프로젝트는 다음과 같아야 합니다.

# "main"에 프로젝트 코드 추가
def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) < -100:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

• VR 로봇이 놀이터의 왼쪽에서 오른쪽으로 주행하기 때문에 '보다 큼' 연산자 대신 '보다 작음' 연산자가 사용된다는 점에 유의하세요. VR 로봇은 -900밀리미터(mm)의 X값에서 시작합니다. VR 로봇이 앞으로 나아갈수록 X 값이 증가하므로 X 값이 -100보다 작은 동안 로봇은 계속 앞으로 나아갑니다.

# "main"에 프로젝트 코드 추가
def main():
    monitor_sensor(location.position)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) < 500:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    drivetrain.stop()

# "main"에 프로젝트 코드 추가
def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) < -100:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    drivetrain.stop()

# "main"에 프로젝트 코드 추가
def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) <= -100:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    drivetrain.stop()