पाठ 4: तीन नंबरों तक ड्राइव करने की चुनौती

ड्राइव टू थ्री नंबर्स चैलेंज में, वीआर रोबोट लोकेशन सेंसर और तुलना ऑपरेटरों का उपयोग करके, किसी भी क्रम में नंबर ग्रिड मैप प्लेग्राउंड पर तीन नंबरों तक ड्राइव करेगा।

सीखने के परिणाम

• ड्राइवट्रेन, सेंसिंग और कंट्रोल श्रेणियों से सही क्रम में कमांड लागू करें, ताकि लोकेशन सेंसर का उपयोग करते हुए वीआर रोबोट किसी भी क्रम में नंबर ग्रिड मैप प्लेग्राउंड पर तीन नंबरों तक सफलतापूर्वक ड्राइव कर सके।

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सब कुछ एक साथ रखना

स्थान सेंसर का उपयोग किसी भी खेल के मैदान के निर्देशांक को नेविगेट करने या किसी वीआर रोबोट को ज्ञात स्थान पर ले जाने के लिए किया जा सकता है। प्रत्येक खेल के मैदान से निर्देशांक ग्रिड का उपयोग करते हुए, एक वीआर रोबोट इन निर्दिष्ट स्थानों तक ड्राइव करने के लिए कई सेंसर मानों (एक्स और वाई मान) का उपयोग कर सकता है। किसी परियोजना में लोकेशन सेंसर के साथ उपयोग किया जाने वाला तुलना ऑपरेटर, वीआर रोबोट की पिछली गतिविधियों और वीआर रोबोट की दिशा से प्रभावित होता है।

खेल के मैदान को देखते समय यह बाएं और दाएं आंदोलनों के साथ संरेखित होता है। यदि वीआर रोबोट बाएं से दाएं या नीचे से ऊपर (बड़े मान) की ओर बढ़ रहा है, तो कम से कम ऑपरेटर का उपयोग ड्राइव करने के लिए किया जाता है, जबकि स्थिति लक्ष्य मान से कम होती है। 

यदि वीआर रोबोट दाएं से बाएं या ऊपर से नीचे (छोटे मान) की ओर बढ़ रहा है, तो चालक को चलाने के लिए बड़े से बड़े ऑपरेटर का उपयोग किया जाता है, जबकि स्थिति लक्ष्य मान से या अधिक होती है।

तुलनात्मक ऑपरेटरों और स्थान संवेदक से प्राप्त अनेक मानों के संयोजन से VR रोबोट किसी भी ज्ञात स्थान पर जा सकता है, खेल के मैदान से गिरने से बच सकता है, या किसी भी खेल के मैदान के निर्देशांक तल पर नेविगेट कर सकता है।

चुनौती अवलोकन

ड्राइव टू थ्री नंबर्स चुनौती में, आप नंबर ग्रिड मैप प्लेग्राउंडपर लोकेशन सेंसर और तुलना ऑपरेटरों का उपयोग करके वीआर रोबोट को तीन नंबरों तक ले जाएंगे। इस चुनौती को पूरा करने के लिए, वीआर रोबोट को किसी भी क्रम में '25', '42' और '78' तक ड्राइव करना होगा।

चुनौती को पूरा करने के लिए इन चरणों का पालन करें:

• नीचे दिए गए वीडियो को देखें और संपूर्ण प्रोजेक्ट देखें, जिसमें VR रोबोट नंबर ग्रिड मैप प्लेग्राउंड पर तीन अलग-अलग नंबरों पर ड्राइव करता है। इस खेल के मैदान में 1 से 100 तक क्रमांकित वर्ग, 10 की पंक्तियों में, निचले बाएं कोने में 1 से शुरू होकर, तथा ऊपरी दाएं कोने में 100 से शुरू होते हैं। वी.आर. रोबोट नंबर 1 से शुरू होता है, फिर एक समय में एक अक्ष पर चलते हुए नंबर 25, 78 और 42 तक जाता है। प्रत्येक संख्या पर रोबोट 1 सेकंड के लिए रुकता है, यह दर्शाने के लिए कि वह अपने स्थान पर पहुंच गया है।

• एक नया प्रोजेक्ट बनाएं या इस इकाई में पिछले पाठों से एक प्रोजेक्ट लोड करें। यदि कोई नया प्रोजेक्ट बना रहे हैं, तो संकेत मिलने परनंबर ग्रिड मैप प्लेग्राउंडचयन करें।
• प्रोजेक्ट का नाम बदलेंUnit6Challenge.
• यदि प्लेग्राउंड विंडो पहले से खुली नहीं है तो उसे खोलें। सुनिश्चित करें कि नंबर ग्रिड मैप प्लेग्राउंडखुलता है।
• वीआर रोबोट को नेविगेट करने के लिए आवश्यक कमांड को '25', '42' और '78' नंबरों में जोड़ें।
• यह जांचने के लिए कि क्या यह काम करता है, परियोजना शुरू करें।
• यदि परियोजना सफल न हो तो उसे संपादित करें और पुनः प्रयास करें। जब तक VR रोबोट सफलतापूर्वक '25', '42' और '78' तक नहीं पहुंच जाता, तब तक परियोजना को संशोधित करना और चलाना जारी रखें।
• जब VR रोबोट सफलतापूर्वक इनमें से प्रत्येक नंबर तक पहुंच जाए तो प्रोजेक्ट को सेव कर दें।

बधाई हो! आपने ड्राइव टू थ्री नंबर्स चैलेंज सफलतापूर्वक पूरा कर लिया है!