3과: '1'번으로 운전하세요

• VR 로봇을 시작 위치로 되돌리려면 놀이터를 재설정하세요.

• 이제 VR 로봇은 숫자 그리드 맵 놀이터에서 숫자 '31'에 도달하면 돌아서 숫자 '1'로 돌아갑니다.

  

• stop 명령을 제거하고 다음 명령으로 바꾸세요. 프로젝트는 다음과 같아야 합니다.

# "main"에 프로젝트 코드 추가
def main():
    while location.position(Y, MM) < -300:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.turn_for(RIGHT, 180, DEGREES)

    while location.position(Y, MM) > -900:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.stop()

• 두 번째 while 루프에는 작음 연산자 대신 크음 연산자가 포함되어 있다는 점에 유의하세요. 이는 VR 로봇이 이제 Y축을 따라 주행하고 있으며 숫자가 점점 더 음수로 변하고 있기 때문입니다. VR 로봇은 Y 값이 -900보다 작아지면 멈춥니다.
  
• 아직 열려 있지 않으면 Number Grid Map Playground 을 실행하고 프로젝트를 실행합니다.
• 번호 그리드 맵 놀이터에서 VR 로봇이 숫자 '1'을 향해 달리는 모습을 지켜보세요.
• 이 프로젝트에서 VR 로봇은 번호 그리드 맵 놀이터의 숫자 '1'을 향해 주행합니다. VR 로봇이 숫자 '1'에 도달할 때 Y 값은 에서 감소하므로, 이 프로젝트에서는 보다 큰 연산자를 사용합니다.

VR 로봇은 해당 숫자가 있는 좌표의 Y값보다 에서만큼 큰 Y값이 있는 동안 앞으로 주행하고, Y값이 해당 좌표의 Y값보다 에서 만큼 작은 Y값이 되면 멈춥니다. 숫자 '1'의 Y 값은 -900이므로, Y 값이 -900보다 작아지면 VR 로봇의 작동이 중단됩니다.
 

영상

# "main"에 프로젝트 코드 추가
def main():
    # (-900, 700)에 위치한 81로 주행
    while location.position(Y, MM) < 700:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    # 회전
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 180, DEGREES)

    # (-900, -100)에 위치한 41로 주행
    while location.position(Y, MM) > -100:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.stop()