Leçon 4 : Défi en trois chiffres

Dans le défi Drive to Three Numbers, le robot VR conduira à trois numéros sur le terrain de jeu Number Grid Map dans n'importe quel ordre, à l'aide du capteur de localisation et des opérateurs de comparaison.

Résultats d'apprentissage

• Appliquez les commandes des catégories Transmission, Détection et Contrôle dans le bon ordre afin que le robot VR puisse conduire avec succès à trois numéros sur le terrain de jeu de la grille numérique dans n'importe quel ordre, tout en utilisant le capteur de localisation.

Tout mettre ensemble

Le capteur de localisation peut être utilisé pour naviguer dans les coordonnées de n'importe quel terrain de jeu ou pour déplacer un robot VR vers un emplacement connu. En utilisant la grille de coordonnées de chaque aire de jeux, un robot VR peut utiliser plusieurs valeurs de capteur (valeurs X et Y) pour se rendre à ces emplacements spécifiés. L'opérateur de comparaison utilisé avec le capteur de localisation dans un projet est affecté par les actions précédentes d'un robot VR et la direction qu'un robot VR prend.

Cela s'aligne avec les mouvements à gauche et à droite lorsque vous regardez le terrain de jeu. Si le robot VR se déplace de gauche à droite ou de bas en haut (valeurs plus grandes), l'opérateur less than est utilisé pour conduire lorsque la position est inférieure à la valeur cible. 

Si le robot VR se déplace de droite à gauche ou de haut en bas (valeurs plus petites), l'opérateur supérieur à est utilisé pour conduire lorsque la position est supérieure à la valeur cible.

La combinaison de l'utilisation d'opérateurs de comparaison et de plusieurs valeurs du capteur de localisation permet à un robot VR de se rendre à n'importe quel endroit connu, d'éviter de tomber d'un terrain de jeu ou de naviguer dans le plan de coordonnées de n'importe quel terrain de jeu.

Aperçu du défi

Dans le défi Drive to Three Numbers, vous conduirez le robot VR à trois numéros à l'aide du capteur de localisation et des opérateurs de comparaison sur le terrain de jeu de la carte de la grille numérique. Pour relever ce défi, le robot VR doit se rendre aux numéros « 25 »,« 42 » et « 78 » dans n'importe quel ordre.

Suivez ces étapes pour terminer le défi :

• Regardez la vidéo ci-dessous pour voir un projet complet où le robot VR se dirige vers trois numéros différents sur le terrain de jeu Number Grid Map. Ce terrain de jeu comporte des carrés numérotés de 1 à 100, en rangées de 10, en commençant par 1 dans le coin inférieur gauche et 100 dans le coin supérieur droit. Le robot VR commence au numéro 1, puis navigue le long d'un axe à la fois pour atteindre les numéros 25, 78 et 42. À chaque numéro, le robot s'arrête pendant 1 seconde pour indiquer qu'il a atteint son emplacement.

• Créez un nouveau projet ou chargez un projet à partir des leçons précédentes de cette unité. Si vous créez un nouveau projet, sélectionnez le terrain de jeu de la grille numérique lorsque vous y êtes invité.
• Renommer le projet Unit6Challenge.
• Ouvrez la fenêtre Playground si elle n'est pas déjà ouverte. Assurez-vous que le terrain de jeu Number Grid Map s'ouvre.
• Ajoutez les commandes nécessaires pour naviguer dans le robot VR aux nombres « 25 », « 42 » et « 78 ».
• Démarrez le projet pour tester s'il fonctionne.
• Si le projet échoue, modifiez-le et réessayez. Continuez à réviser et à exécuter le projet jusqu'à ce que le robot VR atteigne avec succès les chiffres « 25 »,« 42 » et « 78 ».
• Enregistrez le projet une fois que le robot VR a réussi à atteindre chacun de ces numéros.

Félicitations ! Vous avez terminé avec succès le défi En route vers trois chiffres !