레슨 2: 공압 부품

공기 압축기는 공압 시스템에 힘을 제공합니다. 엔진이나 모터에서 나오는 동력을 압축 공기로 저장된 잠재 에너지로 변환합니다.

압축기는 대기에서 공기를 빨아들인 후, 기계적으로 부피를 줄여 공기를 더 높은 압력으로 압축합니다. 

CTE 워크셀 키트에서는 압축기를 에어 펌프라고 합니다.

공기 탱크는 압축기에서 나온 압축 공기를 필요할 때까지 보관하여 시스템 내의 압력을 일정하게 유지하는 데 도움이 됩니다. 

이를 통해 공압 시스템은 압력을 유지하여 작업을 효율적으로 중단 없이 계속할 수 있습니다.

CTE 워크셀 키트의 공기 탱크는 필요에 따라 공압 시스템의 다른 구성 요소에 압축 공기를 공급하여 공기가 원활하고 지속적으로 흐르도록 합니다. 

공기 탱크는 30 PSI(제곱인치당 파운드)의 압력으로 최대 70mL의 압축 공기를 담을 수 있습니다.

솔레노이드는 공압 시스템에서 공기의 흐름을 제어합니다. 솔레노이드는 프로그래밍 가능한 논리 컨트롤러로부터 명령을 받습니다.

솔레노이드는 스위치나 밸브 역할을 하여 공기 흐름을 조절합니다. 이를 통해 공기가 공압 시스템의 다른 부분으로 이동하여 다양한 동작을 수행할 수 있습니다.

솔레노이드는 솔레노이드의 복잡성에 따라 한 번에 하나의 액추에이터 또는 여러 개의 액추에이터에 공기를 보낼 수 있습니다.

CTE 공압 솔레노이드는 로봇 두뇌로부터 명령을 받아 압축 공기를 실린더로 보냅니다.

최대 4개의 공압 액추에이터를 동시에 제어할 수 있으며, 공기를 보내 실린더를 확장(밀기)하거나 수축(당기기)시킬 수 있습니다. 솔레노이드는 공압 시스템의 작동 방식을 관리하는 데 중요한 역할을 합니다.

튜빙은 압축 공기를 공압 시스템의 다양한 구성 요소로 이동시킵니다.

공압 튜빙은 고무, 나일론, 폴리우레탄과 같은 유연한 소재로 만들어지므로 공압 시스템에 유연성을 제공하여 필요에 따라 사용자 정의 및 재배열이 가능합니다.

CTE 워크셀 키트의 튜빙은 직경이 4mm이며, 필요에 따라 크기를 잘라서 사용할 수 있습니다.

티 피팅은 튜빙과 함께 사용되어 공기 흐름을 제어합니다. 이들은 공압 시스템의 두 개의 다른 위치로 동시에 공기를 보낼 수 있습니다.

액추에이터는 압축 공기에 저장된 위치 에너지를 운동 에너지로 변환합니다. 이 운동 에너지는 선형 운동을 통해 일을 수행하는 데 사용됩니다.

가장 일반적인 액추에이터 유형 중 하나는 공압 실린더로, 밀기, 당기기, 들어올리기 또는 누르기 동작이 필요한 응용 분야에 사용됩니다.

CTE 워크셀 키트의 액추에이터는 공압 실린더입니다. 공기압을 이용해 늘리거나 줄여서 밀거나 당기는 동작을 만듭니다.

CTE 워크셀 키트에는 두 가지 크기의 공압 실린더가 있습니다. 2피치 스트로크 공압 실린더와 4피치 스트로크 공압 실린더입니다. 

스트로크 길이는 완전히 확장된 실린더의 길이를 말합니다.