പാഠം 2: ന്യൂമാറ്റിക് ഘടകങ്ങൾ

ഒരു എയർ കംപ്രസ്സർ ഒരു ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിൽ ബലം നൽകുന്നു. ഇത് ഒരു എഞ്ചിനിൽ നിന്നോ മോട്ടോറിൽ നിന്നോ ഉള്ള ഊർജ്ജത്തെ സമ്മർദ്ദത്തിലോ കംപ്രസ് ചെയ്തതോ ആയ വായുവായി സംഭരിക്കുന്ന പൊട്ടൻഷ്യൽ എനർജിയാക്കി മാറ്റുന്നു.

കംപ്രസ്സർ അന്തരീക്ഷത്തിൽ നിന്ന് വായു വലിച്ചെടുക്കുന്നു, തുടർന്ന് വായുവിന്റെ വ്യാപ്തം യാന്ത്രികമായി കുറച്ചുകൊണ്ട് ഉയർന്ന മർദ്ദത്തിലേക്ക് കംപ്രസ് ചെയ്യുന്നു. 

സിടിഇ വർക്ക്സെൽ കിറ്റിൽ, കംപ്രസ്സറിനെ എയർ പമ്പ് എന്ന് വിളിക്കുന്നു.

കംപ്രസ്സറിൽ നിന്നുള്ള മർദ്ദമുള്ള വായുവിനെ ആവശ്യമുള്ളതുവരെ എയർ ടാങ്ക് നിലനിർത്തുന്നു, ഇത് സിസ്റ്റത്തിൽ സ്ഥിരമായ മർദ്ദം നിലനിർത്താൻ സഹായിക്കുന്നു. 

ഇത് ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിൽ സമ്മർദ്ദം നിലനിർത്താൻ അനുവദിക്കുന്നു, അങ്ങനെ ജോലി കാര്യക്ഷമമായും നിർത്താതെയും തുടരാൻ കഴിയും.

സിടിഇ വർക്ക്സെൽ കിറ്റിലെ എയർ ടാങ്ക്, ആവശ്യാനുസരണം ന്യൂമാറ്റിക്സ് സിസ്റ്റത്തിലെ മറ്റ് ഘടകങ്ങൾക്ക് കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു നൽകുന്നു, ഇത് വായു സുഗമമായും തുടർച്ചയായും ഒഴുകാൻ അനുവദിക്കുന്നു. 

എയർ ടാങ്കിന് 30 PSI (പൗണ്ട്സ് പെർ സ്ക്വയർ ഇഞ്ച്) മർദ്ദത്തിൽ 70 മില്ലി ലിറ്റർ വരെ കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു ഉൾക്കൊള്ളാൻ കഴിയും.

ഒരു ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിലെ വായുവിന്റെ ഒഴുക്ക് ഒരു സോളിനോയിഡ് നിയന്ത്രിക്കുന്നു. പ്രോഗ്രാമബിൾ ലോജിക് കൺട്രോളറിൽ നിന്നാണ് സോളിനോയിഡുകൾക്ക് നിർദ്ദേശങ്ങൾ ലഭിക്കുന്നത്.

സോളിനോയിഡുകൾ ഒരു സ്വിച്ചോ വാൽവോ ആയി പ്രവർത്തിക്കുന്നു, വായുപ്രവാഹത്തെ നയിക്കുന്നു. ഇത് വായുവിനെ ഒരു ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിന്റെ വിവിധ ഭാഗങ്ങളിലേക്ക് വ്യത്യസ്ത പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്തുന്നതിന് വഴിതിരിച്ചുവിടാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

സോളിനോയിഡിന്റെ സങ്കീർണ്ണതയെ ആശ്രയിച്ച്, ഒരു സോളിനോയിഡിന് ഒരു സമയം ഒരു ആക്യുവേറ്ററിലേക്കോ ഒന്നിലധികം ആക്യുവേറ്ററുകളിലേക്കോ വായു നയിക്കാൻ കഴിയും.

സിടിഇ ന്യൂമാറ്റിക് സോളിനോയിഡ് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് തലച്ചോറിൽ നിന്ന് നിർദ്ദേശങ്ങൾ സ്വീകരിക്കുകയും കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു സിലിണ്ടറുകളിലേക്ക് നയിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

ഇതിന് ഒരേ സമയം നാല് ന്യൂമാറ്റിക് ആക്യുവേറ്ററുകളെ വരെ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും, സിലിണ്ടറുകൾ നീട്ടാനോ (തള്ളാനോ) പിൻവലിക്കാനോ (വലിക്കാൻ) വായുവിനെ നയിക്കുന്നു. നിങ്ങളുടെ ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റം എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു എന്ന് നിയന്ത്രിക്കുന്നതിൽ സോളിനോയിഡ് നിർണായകമാണ്.

ട്യൂബിംഗ് ഒരു ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിന്റെ വിവിധ ഘടകങ്ങളിലേക്ക് കംപ്രസ് ചെയ്ത വായുവിനെ നീക്കുന്നു.

ന്യൂമാറ്റിക് ട്യൂബിംഗ് റബ്ബർ, നൈലോൺ അല്ലെങ്കിൽ പോളിയുറീൻ പോലുള്ള വഴക്കമുള്ള വസ്തുക്കളിൽ നിന്നാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത് എന്നതിനാൽ, ഇത് ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റങ്ങൾക്ക് വഴക്കം നൽകുന്നു, ആവശ്യാനുസരണം അവയെ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാനും പുനഃക്രമീകരിക്കാനും അനുവദിക്കുന്നു.

സിടിഇ വർക്ക്സെൽ കിറ്റിലെ ട്യൂബിംഗിന് 4 മില്ലീമീറ്റർ വ്യാസമുണ്ട്, ആവശ്യാനുസരണം വലുപ്പത്തിൽ മുറിക്കാൻ കഴിയും.

വായുപ്രവാഹം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് ട്യൂബിംഗിനൊപ്പം ടീ ഫിറ്റിംഗുകളും ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഒരേ സമയം ഒരു ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിലെ രണ്ട് വ്യത്യസ്ത സ്ഥലങ്ങളിലേക്ക് വായു എത്തിക്കാൻ അവയ്ക്ക് കഴിയും.

കംപ്രസ് ചെയ്ത വായുവിൽ സംഭരിച്ചിരിക്കുന്ന പൊട്ടൻഷ്യൽ എനർജിയെ ഒരു ആക്യുവേറ്റർ ഗതികോർജ്ജമാക്കി മാറ്റുന്നു. ഈ ഗതികോർജ്ജം പിന്നീട് രേഖീയ ചലനത്തിലൂടെ ജോലി ചെയ്യാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഏറ്റവും സാധാരണമായ തരം ആക്യുവേറ്ററുകളിൽ ഒന്നാണ് ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടർ, ഇത് തള്ളൽ, വലിക്കൽ, ഉയർത്തൽ അല്ലെങ്കിൽ അമർത്തൽ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

സിടിഇ വർക്ക്സെൽ കിറ്റിലെ ആക്യുവേറ്ററുകൾ ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടറുകളാണ്. അവ വായു മർദ്ദം ഉപയോഗിച്ച് നീട്ടുകയോ പിൻവലിക്കുകയോ ചെയ്യുന്നു, ഇത് ഒരു തള്ളൽ അല്ലെങ്കിൽ വലിക്കൽ ചലനം സൃഷ്ടിക്കുന്നു.

സിടിഇ വർക്ക്സെൽ കിറ്റിൽ രണ്ട് വ്യത്യസ്ത വലിപ്പത്തിലുള്ള ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടറുകളുണ്ട് - 2 പിച്ച് സ്ട്രോക്ക് ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടറും 4 പിച്ച് സ്ട്രോക്ക് ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടറും. 

സ്ട്രോക്ക് നീളം എന്നത് പൂർണ്ണമായും നീട്ടിയ സിലിണ്ടറിന്റെ അളവിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.