Pelajaran 2: Komponen Pneumatik

Kompresor udara menyediakan gaya dalam sistem pneumatik. Mengubah daya dari mesin atau motor menjadi energi potensial yang disimpan sebagai udara bertekanan atau terkompresi.

Kompresor menyedot udara dari atmosfer, lalu memampatkan udara ke tekanan yang lebih tinggi dengan mengurangi volumenya secara mekanis. 

Pada CTE Workcell Kit, kompresor disebut Pompa Udara.

Tangki udara menampung udara bertekanan dari kompresor hingga dibutuhkan, membantu menjaga tekanan konstan dalam sistem. 

Hal ini memungkinkan sistem pneumatik tetap bertekanan sehingga pekerjaan dapat dilanjutkan secara efisien dan tanpa henti.

Tangki Udara dalam Kit CTE Workcell menyediakan udara bertekanan ke komponen lain dalam sistem pneumatik sesuai kebutuhan, yang memungkinkan udara mengalir dengan lancar dan terus-menerus. 

Tangki Udara dapat menampung hingga 70mL udara terkompresi, pada tekanan 30 PSI (pon per inci persegi).

Solenoid mengendalikan aliran udara dalam sistem pneumatik. Solenoid menerima instruksi dari pengontrol logika yang dapat diprogram.

Solenoid berfungsi sebagai sakelar atau katup yang mengarahkan aliran udara. Hal ini memungkinkan udara disalurkan ke berbagai bagian sistem pneumatik untuk melakukan tindakan yang berbeda.

Solenoid dapat mengarahkan udara ke satu aktuator pada satu waktu, atau ke beberapa aktuator, tergantung pada kompleksitas solenoid.

Solenoid Pneumatik CTE menerima instruksi dari Otak Robot Anda dan mengarahkan udara terkompresi ke silinder.

Ia dapat mengendalikan hingga empat aktuator pneumatik pada saat yang sama, mengarahkan udara untuk membuat silinder memanjang (mendorong) atau menarik kembali (menarik). Solenoid adalah kunci dalam mengelola cara kerja sistem pneumatik Anda.

Pipa menyalurkan udara bertekanan ke berbagai komponen sistem pneumatik.

Karena tabung pneumatik terbuat dari bahan fleksibel, seperti karet, nilon atau poliuretan, ia memberikan fleksibilitas pada sistem pneumatik, yang memungkinkannya untuk disesuaikan dan disusun ulang sesuai kebutuhan.

Pipa dalam Kit CTE Workcell berdiameter 4 mm, dan dapat dipotong sesuai ukuran yang dibutuhkan.

Sambungan Tee digunakan bersama dengan Pipa untuk mengendalikan aliran udara. Mereka dapat mengarahkan udara ke dua lokasi berbeda dalam sistem pneumatik pada saat yang bersamaan.

Aktuator mengubah energi potensial yang tersimpan dalam udara terkompresi menjadi energi kinetik. Energi kinetik ini kemudian digunakan untuk melakukan kerja melalui gerak linear.

Salah satu jenis aktuator yang paling umum adalah silinder pneumatik, yang digunakan dalam aplikasi yang memerlukan tindakan mendorong, menarik, mengangkat, atau menekan.

Aktuator dalam CTE Workcell Kit adalah Silinder Pneumatik. Mereka menggunakan tekanan udara untuk memanjang atau memendek, sehingga menciptakan gerakan mendorong atau menarik.

Terdapat dua ukuran Silinder Pneumatik yang berbeda dalam Kit CTE Workcell – Silinder Pneumatik Langkah Pitch 2 dan Silinder Pneumatik Langkah Pitch 4. 

Panjang langkah mengacu pada ukuran silinder yang diperpanjang sepenuhnya.