Langsung ke konten utama

Pelajaran 2: Komponen Pneumatik

Pada pelajaran sebelumnya, Anda telah mempelajari tentang bagaimana dan mengapa pneumatik digunakan dalam manufaktur industri. Dalam pelajaran ini, Anda akan mempelajari:

  • Apa saja komponen-komponen dari sistem pneumatik?
  • Fungsi masing-masing komponen dalam sistem.

Pada akhir pelajaran ini, Anda akan mampu menjelaskan komponen pneumatik dan gerakan yang Anda lihat dalam video proses manufaktur industri.

Silinder pneumatik dengan selang terpasang di lingkungan pabrik.

Komponen-Komponen Sistem Pneumatik

Sistem pneumatik sering dirancang untuk memenuhi kebutuhan lingkungan manufaktur tertentu, sehingga terdapat banyak variasi dalam konfigurasi sistem tersebut. Namun, sistem pneumatik biasanya mencakup komponen-komponen berikut:  

  • Kompresor udara
  • Tangki udara
  • Tabung
  • Solenoid
  • Aktuator

Kompresor Udara

Kompresor udara menyediakan gaya dalam sistem pneumatik. Alat ini mengubah daya dari mesin atau motor menjadi energi potensial yang disimpan sebagai udara bertekanan, atau terkompresi.

Kompresor menarik udara dari atmosfer, lalu memampatkan udara tersebut ke tekanan yang lebih tinggi dengan mengurangi volumenya secara mekanis. 

Sebuah kompresor udara industri diletakkan di atas tangki udara, dengan kotak merah di sekitar kompresor.

Dalam CTE Workcell Kit, kompresor disebut Pompa Udara.

Pompa Udara VEX CTE Workcell.

Tangki Udara

Tangki udara menampung udara bertekanan dari kompresor hingga dibutuhkan, membantu menjaga tekanan konstan dalam sistem. 

Hal ini memungkinkan sistem pneumatik tetap bertekanan sehingga pekerjaan dapat berlanjut secara efisien dan tanpa henti.

Gambar yang sama seperti di atas, yaitu kompresor udara industri di atas tangki udara, tetapi dengan kotak keterangan berwarna merah di sekitar tangki udara.

Tangki Udara dalam Kit CTE Workcell menyediakan udara bertekanan ke komponen lain dalam sistem pneumatik sesuai kebutuhan, memungkinkan udara mengalir dengan lancar dan terus menerus. 

Tangki udara dapat menampung hingga 70 mL udara terkompresi, dengan tekanan 30 PSI (pound per square inch).

Tangki Udara CTE Workcell.

Solenoid

Solenoid mengontrol aliran udara dalam sistem pneumatik. Solenoid menerima instruksi dari pengontrol logika yang dapat diprogram.

Solenoid berfungsi sebagai sakelar atau katup, yang mengarahkan aliran udara. Hal ini memungkinkan udara dialirkan ke berbagai bagian sistem pneumatik untuk melakukan tindakan yang berbeda.

Solenoid dapat mengarahkan udara ke satu aktuator pada satu waktu, atau ke beberapa aktuator, tergantung pada kompleksitas solenoid tersebut.

Solenoid pneumatik dipasang di dinding pabrik dengan selang yang menjulur dari kedua sisinya.

Solenoid Pneumatik CTE menerima instruksi dari Otak Robot Anda dan mengarahkan udara bertekanan ke silinder.

Alat ini dapat mengontrol hingga empat aktuator pneumatik secara bersamaan, mengarahkan udara untuk membuat silinder memanjang (mendorong) atau menarik (menarik). Solenoid merupakan komponen kunci dalam mengatur cara kerja sistem pneumatik Anda.

Solenoid VEX CTE.

Tabung

Selang mengalirkan udara bertekanan ke berbagai komponen sistem pneumatik.

Karena selang pneumatik terbuat dari bahan yang fleksibel, seperti karet, nilon, atau poliuretan, selang ini memberikan fleksibilitas pada sistem pneumatik, memungkinkan sistem tersebut untuk disesuaikan dan diatur ulang sesuai kebutuhan.

Beberapa rangkaian selang pneumatik berwarna biru menjulur dari solenoida di lingkungan pabrik.

Selang dalam Kit CTE Workcell memiliki diameter 4mm, dan dapat dipotong sesuai ukuran yang dibutuhkan.

Selang Workcell CTE.

Fitting berbentuk T digunakan bersamaan dengan pipa untuk mengontrol aliran udara. Mereka dapat mengarahkan udara ke dua lokasi berbeda dalam sistem pneumatik secara bersamaan.

Fitting Tee CTE.

Aktuator

Aktuator mengubah energi potensial yang tersimpan dalam udara terkompresi menjadi energi kinetik. Energi kinetik ini kemudian digunakan untuk melakukan kerja melalui gerak linier.

Salah satu jenis aktuator yang paling umum adalah silinder pneumatik, yang digunakan dalam aplikasi yang membutuhkan tindakan mendorong, menarik, mengangkat, atau menekan.

Gambar close-up dari dua silinder pneumatik di sebuah pabrik.

Aktuator dalam Kit CTE Workcell adalah Silinder Pneumatik. Mereka menggunakan tekanan udara untuk memanjangkan atau menarik kembali, menciptakan gerakan dorong atau tarik.

Dua Silinder VEX CTE. Silinder Pneumatik dengan Langkah Piston 4 ditunjukkan di bagian atas, dan Silinder Pneumatik dengan Langkah Piston 2 berada di bagian bawah.

Terdapat dua ukuran berbeda dari Silinder Pneumatik dalam Kit Workcell CTE – Silinder Pneumatik 2 Pitch Stroke dan Silinder Pneumatik 4 Pitch Stroke. 

Panjang langkah mengacu pada ukuran silinder yang terentang sepenuhnya.

Dua Silinder Pneumatik VEX CTE yang diperpanjang. Silinder Pneumatik 4 Pitch Stroke yang diperpanjang ditampilkan di bagian atas, dengan garis merah yang menekankan panjang silinder dan kata-kata "4 Pitch Stroke". Di bawahnya terdapat Silinder Pneumatik 2 Pitch Stroke yang diperpanjang, dengan garis merah yang menekankan panjang silinder dan kata-kata "2 Pitch Stroke".

Aktivitas

Setelah Anda membaca tentang komponen-komponen sistem pneumatik, sekarang saatnya untuk melihat apakah Anda dapat mengidentifikasinya dalam lingkungan dunia nyata. Dalam kegiatan ini, Anda akan menonton video tentang sistem pneumatik yang sedang beroperasi, dan mendeskripsikan apa yang Anda lihat.

Dalam video tersebut, suatu zat dimasukkan ke dalam wadah plastik, kemudian disegel, dan ditutup dengan tutup pada jalur perakitan. Terdapat empat mekanisme utama yang ditunjukkan, yang semuanya memiliki serangkaian tabung yang menghubungkannya. Fitur pertama berupa nosel yang mengisi wadah plastik, kemudian menempatkannya pada cakram bergerak yang berputar searah jarum jam ke tahap perakitan selanjutnya. Yang kedua adalah lengan penghisap yang dapat dilipat ke atas dan ke bawah untuk mengambil lembaran logam dan menutup wadah. Ketiga, perangkat serupa dapat diangkat dan diturunkan untuk menempatkan tutup di atas wadah yang tertutup rapat. Terakhir, sebuah lengan logam memanjang dan menarik kembali untuk mendorong wadah yang sudah jadi ke bagian selanjutnya dari jalur perakitan.

Aktivitas

  1. Tonton video di atas dan amati cara kerja sel kerja tersebut. 
  2. Di buku catatan teknik Anda, catat setiap komponen pneumatik yang dapat Anda identifikasi. Jelaskan bagaimana proses tersebut bekerja untuk menghasilkan suatu produk. Pastikan untuk menunjukkan kapan dan di mana Anda melihat gerakan linier dan gerakan rotasi. Anda bisa menggunakan kata-kata, gambar, atau keduanya. 
  3. Anda mungkin perlu menonton video tersebut beberapa kali untuk memahami setiap komponennya.

Periksa Pemahaman Anda

Sebelum melanjutkan ke Pelajaran berikutnya, pastikan Anda memahami konsep-konsep dalam Pelajaran ini dengan menjawab pertanyaan-pertanyaan berikut di buku catatan teknik Anda. 

Periksa Pemahaman Anda pertanyaan > ( Google Doc / .docx / .pdf)

PilihBerikutnya >untuk melanjutkan ke Refleksi Pertengahan Unit.

< Kembali Kembali ke Unit Berikutnya >