Bài 2: Linh kiện khí nén

Máy nén khí cung cấp lực trong hệ thống khí nén. Nó chuyển đổi năng lượng từ động cơ hoặc mô tơ thành năng lượng tiềm ẩn được lưu trữ dưới dạng không khí nén.

Máy nén hút không khí từ khí quyển, sau đó nén không khí đến áp suất cao hơn bằng cách giảm thể tích cơ học. 

Trong Bộ dụng cụ CTE Workcell, máy nén được gọi là Máy bơm khí.

Bình khí chứa khí nén từ máy nén cho đến khi cần thiết, giúp duy trì áp suất không đổi trong hệ thống. 

Điều này cho phép hệ thống khí nén duy trì áp suất để công việc có thể tiếp tục hiệu quả và không bị dừng lại.

Bình khí trong Bộ dụng cụ CTE Workcell cung cấp khí nén cho các bộ phận khác trong hệ thống khí nén khi cần, cho phép khí lưu thông trơn tru và liên tục. 

Bình khí có thể chứa tới 70 mL khí nén, ở áp suất 30 PSI (pound trên inch vuông).

Một cuộn dây điện từ điều khiển luồng không khí trong hệ thống khí nén. Các cuộn dây điện từ nhận lệnh từ bộ điều khiển logic lập trình.

Van điện từ có chức năng như một công tắc hoặc van, điều hướng luồng không khí. Điều này cho phép luồng không khí được dẫn đến các bộ phận khác nhau của hệ thống khí nén để thực hiện các tác động khác nhau.

Một cuộn dây điện từ có thể dẫn luồng không khí đến một bộ truyền động tại một thời điểm hoặc nhiều bộ truyền động, tùy thuộc vào độ phức tạp của cuộn dây điện từ.

Van điện từ khí nén CTE nhận lệnh từ Bộ não robot của bạn và điều khiển khí nén đến các xi lanh.

Nó có thể điều khiển tối đa bốn bộ truyền động khí nén cùng một lúc, dẫn khí để làm cho xi lanh mở rộng (đẩy) hoặc thu lại (kéo). Cuộn dây điện từ đóng vai trò quan trọng trong việc quản lý cách thức hoạt động của hệ thống khí nén.

Ống dẫn khí nén đến các bộ phận khác nhau của hệ thống khí nén.

Vì ống khí nén được làm từ vật liệu mềm dẻo, chẳng hạn như cao su, nylon hoặc polyurethane, nên nó mang lại sự linh hoạt cho các hệ thống khí nén, cho phép tùy chỉnh và sắp xếp lại khi cần thiết.

Ống trong Bộ dụng cụ CTE Workcell có đường kính 4mm và có thể cắt theo kích thước cần thiết.

Phụ kiện chữ T được sử dụng kết hợp với ống để kiểm soát luồng không khí. Chúng có thể dẫn luồng không khí đến hai vị trí khác nhau trong hệ thống khí nén cùng một lúc.

Bộ truyền động chuyển đổi năng lượng tiềm ẩn trong khí nén thành động năng. Động năng này sau đó được sử dụng để thực hiện công thông qua chuyển động thẳng.

Một trong những loại bộ truyền động phổ biến nhất là xi lanh khí nén, được sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu hành động đẩy, kéo, nâng hoặc ép.

Bộ truyền động trong Bộ dụng cụ CTE Workcell là Xi lanh khí nén. Chúng sử dụng áp suất không khí để kéo dài hoặc co lại, tạo ra chuyển động đẩy hoặc kéo.

Có hai kích cỡ Xi lanh khí nén khác nhau trong Bộ dụng cụ làm việc CTE – Xi lanh khí nén 2 bước và Xi lanh khí nén 4 bước. 

Chiều dài hành trình là thước đo của xi lanh được mở rộng hoàn toàn.