পাঠ ২: বায়ুসংক্রান্ত উপাদান

একটি বায়ু সংকোচকারী একটি বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমে বল সরবরাহ করে। এটি একটি ইঞ্জিন বা মোটর থেকে শক্তিকে চাপযুক্ত, বা সংকুচিত, বাতাস হিসাবে সঞ্চিত সম্ভাব্য শক্তিতে রূপান্তরিত করে।

কম্প্রেসার বায়ুমণ্ডল থেকে বাতাস টেনে নেয় এবং তারপর যান্ত্রিকভাবে এর আয়তন কমিয়ে বাতাসকে উচ্চ চাপে সংকুচিত করে। 

সিটিই ওয়ার্কসেল কিটে, কম্প্রেসারকে এয়ার পাম্প বলা হয়।

এয়ার ট্যাঙ্কটি প্রয়োজন না হওয়া পর্যন্ত কম্প্রেসার থেকে চাপযুক্ত বাতাস ধরে রাখে, যা সিস্টেমে একটি স্থির চাপ বজায় রাখতে সাহায্য করে। 

এটি বায়ুসংক্রান্ত ব্যবস্থাকে চাপমুক্ত রাখতে সাহায্য করে যাতে কাজ দক্ষতার সাথে এবং থেমে না গিয়ে চলতে পারে।

সিটিই ওয়ার্কসেল কিটের এয়ার ট্যাঙ্কটি প্রয়োজন অনুযায়ী নিউম্যাটিক্স সিস্টেমের অন্যান্য উপাদানগুলিতে সংকুচিত বাতাস সরবরাহ করে, যার ফলে বাতাস মসৃণ এবং অবিচ্ছিন্নভাবে প্রবাহিত হতে পারে। 

এয়ার ট্যাঙ্কটি ৩০ পিএসআই (প্রতি বর্গ ইঞ্চিতে পাউন্ড) চাপে ৭০ মিলিলিটার পর্যন্ত সংকুচিত বাতাস ধরে রাখতে পারে।

একটি সোলেনয়েড একটি বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমে বায়ু প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করে। সোলেনয়েডগুলি প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার থেকে নির্দেশাবলী গ্রহণ করে।

সোলেনয়েডগুলি একটি সুইচ বা ভালভ হিসেবে কাজ করে, বায়ুপ্রবাহ পরিচালনা করে। এটি বিভিন্ন ক্রিয়া সম্পাদনের জন্য বায়ুকে একটি বায়ুসংক্রান্ত ব্যবস্থার বিভিন্ন অংশে প্রেরণ করতে দেয়।

একটি সোলেনয়েড একবারে একটি অ্যাকচুয়েটরের দিকে বা একাধিক অ্যাকচুয়েটরের দিকে বাতাস পাঠাতে পারে, যা সোলেনয়েডের জটিলতার উপর নির্ভর করে।

সিটিই নিউমেটিক সোলেনয়েড আপনার রোবট ব্রেন থেকে নির্দেশনা গ্রহণ করে এবং সিলিন্ডারে সংকুচিত বাতাস পরিচালনা করে।

এটি একই সময়ে চারটি পর্যন্ত নিউমেটিক অ্যাকচুয়েটর নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, যা বাতাসকে সিলিন্ডারগুলিকে প্রসারিত (ধাক্কা) বা প্রত্যাহার (টান) করার জন্য নির্দেশ করে। আপনার বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেম কীভাবে কাজ করে তা পরিচালনার জন্য সোলেনয়েড গুরুত্বপূর্ণ।

টিউবিং সংকুচিত বাতাসকে একটি বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমের বিভিন্ন উপাদানে স্থানান্তর করে।

যেহেতু বায়ুসংক্রান্ত টিউবিং রাবার, নাইলন বা পলিউরেথেনের মতো নমনীয় উপাদান দিয়ে তৈরি, তাই এটি বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমগুলিকে নমনীয়তা প্রদান করে, যা প্রয়োজন অনুসারে তাদের কাস্টমাইজ এবং পুনর্বিন্যাস করার অনুমতি দেয়।

সিটিই ওয়ার্কসেল কিটের টিউবিংটি ৪ মিমি ব্যাসের, এবং প্রয়োজন অনুসারে আকারে কাটা যেতে পারে।

বায়ুপ্রবাহ নিয়ন্ত্রণের জন্য টিউবিংয়ের সাথে টি ফিটিং ব্যবহার করা হয়। তারা একই সময়ে একটি বায়ুসংক্রান্ত ব্যবস্থায় দুটি ভিন্ন স্থানে বাতাস পরিচালনা করতে পারে।

একটি অ্যাকচুয়েটর সংকুচিত বাতাসে সঞ্চিত বিভব শক্তিকে গতিশক্তিতে রূপান্তরিত করে। এই গতিশক্তি তখন রৈখিক গতির মাধ্যমে কাজ সম্পাদনের জন্য ব্যবহৃত হয়।

অ্যাকচুয়েটরের সবচেয়ে সাধারণ ধরণগুলির মধ্যে একটি হল একটি বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার, যা ঠেলাঠেলি, টানা, উত্তোলন বা চাপ দেওয়ার মতো কাজের জন্য ব্যবহৃত হয়।

সিটিই ওয়ার্কসেল কিটের অ্যাকচুয়েটরগুলি হল নিউমেটিক সিলিন্ডার। তারা প্রসারিত বা প্রত্যাহারের জন্য বায়ুচাপ ব্যবহার করে, একটি ধাক্কা বা টানার গতি তৈরি করে।

সিটিই ওয়ার্কসেল কিটে দুটি ভিন্ন আকারের নিউমেটিক সিলিন্ডার রয়েছে - ২ পিচ স্ট্রোক নিউমেটিক সিলিন্ডার এবং ৪ পিচ স্ট্রোক নিউমেটিক সিলিন্ডার। 

স্ট্রোকের দৈর্ঘ্য সম্পূর্ণ বর্ধিত সিলিন্ডারের পরিমাপকে বোঝায়।