Μάθημα 2: Πνευματικά Εξαρτήματα

Ένας αεροσυμπιεστής παρέχει τη δύναμη σε ένα πνευματικό σύστημα. Μετατρέπει την ισχύ από έναν κινητήρα ή μοτέρ σε δυναμική ενέργεια που αποθηκεύεται ως πεπιεσμένος αέρας.

Ο συμπιεστής τραβάει αέρα από την ατμόσφαιρα και στη συνέχεια συμπιέζει τον αέρα σε υψηλότερη πίεση μειώνοντας μηχανικά τον όγκο του. 

Στο κιτ CTE Workcell, ο συμπιεστής ονομάζεται αντλία αέρα.

Η δεξαμενή αέρα συγκρατεί τον πεπιεσμένο αέρα από τον συμπιεστή μέχρι να χρειαστεί, βοηθώντας στη διατήρηση σταθερής πίεσης στο σύστημα. 

Αυτό επιτρέπει στο πνευματικό σύστημα να παραμένει υπό πίεση, ώστε η εργασία να μπορεί να συνεχιστεί αποτελεσματικά και χωρίς διακοπή.

Η δεξαμενή αέρα στο κιτ CTE Workcell παρέχει πεπιεσμένο αέρα στα άλλα εξαρτήματα του πνευματικού συστήματος ανάλογα με τις ανάγκες, επιτρέποντας την ομαλή και συνεχή ροή του αέρα. 

Η δεξαμενή αέρα μπορεί να χωρέσει έως και 70 mL πεπιεσμένου αέρα, σε πίεση 30 PSI (λίβρες ανά τετραγωνική ίντσα).

Ένα σωληνοειδές ελέγχει τη ροή του αέρα σε ένα πνευματικό σύστημα. Τα σωληνοειδή λαμβάνουν οδηγίες από τον προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή.

Τα σωληνοειδή λειτουργούν ως διακόπτης ή βαλβίδα, κατευθύνοντας τη ροή του αέρα. Αυτό επιτρέπει στον αέρα να δρομολογείται σε διαφορετικά μέρη ενός πνευματικού συστήματος για την εκτέλεση διαφορετικών ενεργειών.

Ένα σωληνοειδές μπορεί να κατευθύνει αέρα σε έναν ενεργοποιητή κάθε φορά ή σε πολλαπλούς ενεργοποιητές, ανάλογα με την πολυπλοκότητα του σωληνοειδούς.

Η πνευματική ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα CTE λαμβάνει οδηγίες από τον εγκέφαλο του ρομπότ σας και κατευθύνει πεπιεσμένο αέρα στους κυλίνδρους.

Μπορεί να ελέγχει έως και τέσσερις πνευματικούς ενεργοποιητές ταυτόχρονα, κατευθύνοντας τον αέρα ώστε οι κύλινδροι να εκτείνονται (ώθηση) ή να συμπτύσσονται (τράβηγμα). Η ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα είναι το κλειδί για τη διαχείριση του τρόπου λειτουργίας του πνευματικού σας συστήματος.

Οι σωλήνες μετακινούν τον πεπιεσμένο αέρα στα διάφορα εξαρτήματα ενός πνευματικού συστήματος.

Επειδή οι πνευματικοί σωλήνες είναι κατασκευασμένοι από εύκαμπτο υλικό, όπως καουτσούκ, νάιλον ή πολυουρεθάνη, παρέχουν ευελιξία στα πνευματικά συστήματα, επιτρέποντάς τους να προσαρμόζονται και να αναδιατάσσονται ανάλογα με τις ανάγκες.

Ο σωλήνας στο κιτ CTE Workcell έχει διάμετρο 4 mm και μπορεί να κοπεί στο επιθυμητό μέγεθος.

Τα εξαρτήματα σύνδεσης Τ χρησιμοποιούνται σε συνδυασμό με τους σωλήνες για τον έλεγχο της ροής του αέρα. Μπορούν να κατευθύνουν αέρα σε δύο διαφορετικές θέσεις σε ένα πνευματικό σύστημα ταυτόχρονα.

Ένας ενεργοποιητής μετατρέπει την δυναμική ενέργεια που είναι αποθηκευμένη στον πεπιεσμένο αέρα σε κινητική ενέργεια. Αυτή η κινητική ενέργεια χρησιμοποιείται στη συνέχεια για την εκτέλεση έργου μέσω γραμμικής κίνησης.

Ένας από τους πιο συνηθισμένους τύπους ενεργοποιητών είναι ένας πνευματικός κύλινδρος, ο οποίος χρησιμοποιείται σε εφαρμογές που απαιτούν ενέργειες ώθησης, έλξης, ανύψωσης ή πίεσης.

Οι ενεργοποιητές στο κιτ CTE Workcell είναι πνευματικοί κύλινδροι. Χρησιμοποιούν την πίεση του αέρα για να εκτείνονται ή να συστέλλονται, δημιουργώντας μια κίνηση ώθησης ή έλξης.

Υπάρχουν δύο διαφορετικά μεγέθη πνευματικών κυλίνδρων στο κιτ CTE Workcell – ο πνευματικός κύλινδρος 2 βημάτων διαδρομής και ο πνευματικός κύλινδρος 4 βημάτων διαδρομής. 

Το μήκος διαδρομής αναφέρεται στο μέτρο του πλήρως εκτεταμένου κυλίνδρου.