Lekce 2: Pneumatické komponenty

Vzduchový kompresor zajišťuje sílu v pneumatickém systému. Přeměňuje energii z motoru na potenciální energii uloženou ve formě stlačeného vzduchu.

Kompresor nasává vzduch z atmosféry a poté jej mechanickým zmenšením objemu stlačuje na vyšší tlak. 

V sadě CTE Workcell se kompresor nazývá vzduchové čerpadlo.

Vzduchová nádrž udržuje stlačený vzduch z kompresoru, dokud není potřeba, a pomáhá tak udržovat v systému konstantní tlak. 

Díky tomu zůstává pneumatický systém pod tlakem, takže práce může pokračovat efektivně a bez zastavení.

Vzduchová nádrž v sadě CTE Workcell dodává stlačený vzduch k ostatním komponentům pneumatického systému podle potřeby, což umožňuje plynulé a nepřetržité proudění vzduchu. 

Vzduchová nádrž pojme až 70 ml stlačeného vzduchu o tlaku 30 PSI (liber na čtvereční palec).

Solenoid řídí proudění vzduchu v pneumatickém systému. Solenoidy přijímají instrukce z programovatelného logického automatu.

Solenoidy fungují jako spínač nebo ventil a směrují proudění vzduchu. To umožňuje směrovat vzduch do různých částí pneumatického systému a provádět různé činnosti.

Solenoid může směrovat vzduch k jednomu aktuátoru najednou nebo k více aktuátorům, v závislosti na složitosti solenoidu.

Pneumatický solenoid CTE přijímá pokyny z vašeho robotického mozku a směruje stlačený vzduch do válců.

Může ovládat až čtyři pneumatické pohony současně a směrovat vzduch k vysouvání (tlačení) nebo zasouvání (tahání) válců. Solenoid je klíčový pro řízení fungování vašeho pneumatického systému.

Hadice přivádějí stlačený vzduch k různým součástem pneumatického systému.

Protože pneumatické trubky jsou vyrobeny z pružného materiálu, jako je pryž, nylon nebo polyuretan, poskytují pneumatickým systémům flexibilitu a umožňují jejich přizpůsobení a přeskupení podle potřeby.

Trubice v sadě CTE Workcell má průměr 4 mm a lze ji dle potřeby zkrátit.

T-kusy se používají ve spojení s trubkami k regulaci proudění vzduchu. Mohou směrovat vzduch do dvou různých míst v pneumatickém systému současně.

Aktuátor přeměňuje potenciální energii uloženou ve stlačeném vzduchu na kinetickou energii. Tato kinetická energie se poté využije k vykonání práce prostřednictvím lineárního pohybu.

Jedním z nejběžnějších typů aktuátorů je pneumatický válec, který se používá v aplikacích vyžadujících tlačení, tahání, zvedání nebo lisování.

Pohony v sadě CTE Workcell jsou pneumatické válce. Používají tlak vzduchu k vysouvání nebo zasouvání, čímž vytvářejí tlačný nebo tahový pohyb.

V sadě CTE Workcell jsou pneumatické válce dvou různých velikostí – pneumatický válec se 2 stoupáními a pneumatický válec se 4 stoupáními. 

Délka zdvihu se vztahuje k délce plně vysunutého válce.