पाठ 2: वायवीय घटक

एक वायु संपीडन वायवीय प्रणाली में बल प्रदान करता है। यह इंजन या मोटर से प्राप्त शक्ति को दबावयुक्त या संपीड़ित हवा के रूप में संग्रहित संभावित ऊर्जा में परिवर्तित करता है।

कंप्रेसर वायुमंडल से हवा खींचता है, और फिर यांत्रिक रूप से उसका आयतन कम करके हवा को उच्च दबाव पर संपीड़ित करता है। 

सीटीई वर्कसेल किट में कंप्रेसर को एयर पंप कहा जाता है।

एयर टैंक कंप्रेसर से दबावयुक्त हवा को आवश्यकता पड़ने तक संग्रहित रखता है, जिससे सिस्टम में एक स्थिर दबाव बनाए रखने में मदद मिलती है। 

इससे वायवीय प्रणाली में दबाव बना रहता है, जिससे काम कुशलतापूर्वक और बिना रुके जारी रह सकता है।

सीटीई वर्कसेल किट में मौजूद एयर टैंक, आवश्यकतानुसार न्यूमेटिक्स सिस्टम के अन्य घटकों को संपीड़ित हवा प्रदान करता है, जिससे हवा का प्रवाह सुचारू रूप से और निरंतर बना रहता है। 

एयर टैंक में 30 पीएसआई (पाउंड प्रति वर्ग इंच) के दबाव पर 70 मिलीलीटर तक संपीड़ित हवा भरी जा सकती है।

एक सोलेनोइड वायवीय प्रणाली में वायु के प्रवाह को नियंत्रित करता है। सोलेनोइड्स को प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर से निर्देश प्राप्त होते हैं।

सोलेनोइड एक स्विच या वाल्व की तरह काम करते हैं, जो वायु प्रवाह को निर्देशित करते हैं। इससे हवा को वायवीय प्रणाली के विभिन्न भागों में अलग-अलग कार्यों को करने के लिए भेजा जा सकता है।

एक सोलेनोइड, सोलेनोइड की जटिलता के आधार पर, एक समय में एक एक्चुएटर या कई एक्चुएटर्स को हवा निर्देशित कर सकता है।

सीटीई न्यूमेटिक सोलनॉइड आपके रोबोट ब्रेन से निर्देश प्राप्त करता है और संपीड़ित हवा को सिलेंडरों की ओर निर्देशित करता है।

यह एक ही समय में अधिकतम चार वायवीय एक्चुएटर्स को नियंत्रित कर सकता है, जिससे सिलेंडरों को आगे बढ़ाने (धक्का देने) या पीछे खींचने (खींचने) के लिए हवा को निर्देशित किया जा सकता है। आपके न्यूमेटिक सिस्टम के कामकाज को नियंत्रित करने में सोलेनोइड की अहम भूमिका होती है।

ट्यूबिंग के माध्यम से संपीड़ित हवा को वायवीय प्रणाली के विभिन्न घटकों तक पहुंचाया जाता है।

क्योंकि न्यूमेटिक ट्यूबिंग रबर, नायलॉन या पॉलीयुरेथेन जैसी लचीली सामग्री से बनी होती है, इसलिए यह न्यूमेटिक सिस्टम को लचीलापन प्रदान करती है, जिससे उन्हें आवश्यकतानुसार अनुकूलित और पुनर्व्यवस्थित किया जा सकता है।

सीटीई वर्कसेल किट में मौजूद ट्यूबिंग का व्यास 4 मिमी है, और इसे आवश्यकतानुसार काटा जा सकता है।

एयरफ्लो को नियंत्रित करने के लिए ट्यूबिंग के साथ टी फिटिंग का उपयोग किया जाता है। वे एक ही समय में वायवीय प्रणाली में दो अलग-अलग स्थानों पर हवा को निर्देशित कर सकते हैं।

एक एक्चुएटर संपीड़ित हवा में संग्रहित संभावित ऊर्जा को गतिज ऊर्जा में परिवर्तित करता है। इस गतिज ऊर्जा का उपयोग फिर रेखीय गति के माध्यम से कार्य करने के लिए किया जाता है।

एक्चुएटर्स के सबसे सामान्य प्रकारों में से एक न्यूमेटिक सिलेंडर है, जिसका उपयोग उन अनुप्रयोगों में किया जाता है जिनमें धकेलने, खींचने, उठाने या दबाने जैसी क्रियाओं की आवश्यकता होती है।

CTE वर्कसेल किट में मौजूद एक्चुएटर्स न्यूमेटिक सिलेंडर हैं। वे हवा के दबाव का उपयोग करके फैलते या सिकुड़ते हैं, जिससे धक्का या खिंचाव की गति उत्पन्न होती है।

सीटीई वर्कसेल किट में दो अलग-अलग आकार के न्यूमेटिक सिलेंडर होते हैं - 2 पिच स्ट्रोक न्यूमेटिक सिलेंडर और 4 पिच स्ट्रोक न्यूमेटिक सिलेंडर। 

स्ट्रोक की लंबाई से तात्पर्य पूरी तरह से विस्तारित सिलेंडर की माप से है।