पाठ 2: वायवीय घटक

वायु संपीडक वायवीय प्रणाली में बल प्रदान करता है। यह इंजन या मोटर से प्राप्त शक्ति को दबावयुक्त या संपीड़ित वायु के रूप में संग्रहित स्थितिज ऊर्जा में परिवर्तित करता है।

कंप्रेसर वायुमंडल से हवा खींचता है, और फिर यांत्रिक रूप से इसकी मात्रा को कम करके हवा को उच्च दबाव पर संपीड़ित करता है। 

सीटीई वर्कसेल किट में कंप्रेसर को एयर पंप कहा जाता है।

वायु टैंक कंप्रेसर से दबावयुक्त हवा को तब तक रोक कर रखता है जब तक इसकी आवश्यकता न हो, जिससे सिस्टम में निरंतर दबाव बनाए रखने में मदद मिलती है। 

इससे वायवीय प्रणाली पर दबाव बना रहता है, जिससे कार्य कुशलतापूर्वक और बिना रुके जारी रह सकता है।

सीटीई वर्कसेल किट में एयर टैंक, आवश्यकतानुसार न्यूमेटिक्स प्रणाली के अन्य घटकों को संपीड़ित वायु प्रदान करता है, जिससे वायु का प्रवाह सुचारू रूप से और निरंतर बना रहता है। 

एयर टैंक 30 PSI (पाउंड प्रति वर्ग इंच) के दबाव पर 70mL तक संपीड़ित हवा धारण कर सकता है।

एक सोलेनोइड वायवीय प्रणाली में हवा के प्रवाह को नियंत्रित करता है। सोलेनोइड्स प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर से निर्देश प्राप्त करते हैं।

सोलेनोइड्स एक स्विच या वाल्व के रूप में कार्य करते हैं, जो वायु प्रवाह को निर्देशित करते हैं। इससे वायु को वायवीय प्रणाली के विभिन्न भागों में भेजकर विभिन्न क्रियाएं करने की अनुमति मिलती है।

एक सोलेनोइड एक समय में एक एक्ट्यूएटर को, या सोलेनोइड की जटिलता के आधार पर, एकाधिक एक्ट्यूएटर को हवा निर्देशित कर सकता है।

सीटीई न्यूमेटिक सोलेनोइड आपके रोबोट मस्तिष्क से निर्देश प्राप्त करता है और संपीड़ित हवा को सिलेंडरों तक निर्देशित करता है।

यह एक ही समय में चार वायवीय प्रवर्तकों को नियंत्रित कर सकता है, तथा सिलेंडरों को फैलाने (धकेलने) या वापस खींचने (खींचने) के लिए हवा को निर्देशित कर सकता है। सोलेनोइड आपके वायवीय प्रणाली के काम करने के तरीके को प्रबंधित करने में महत्वपूर्ण है।

ट्यूबिंग संपीड़ित हवा को वायवीय प्रणाली के विभिन्न घटकों तक पहुंचाती है।

चूंकि वायवीय टयूबिंग लचीली सामग्री, जैसे रबर, नायलॉन या पॉलीयूरेथेन से बनाई जाती है, इसलिए यह वायवीय प्रणालियों को लचीलापन प्रदान करती है, जिससे उन्हें आवश्यकतानुसार अनुकूलित और पुनर्व्यवस्थित किया जा सकता है।

सीटीई वर्कसेल किट में ट्यूबिंग का व्यास 4 मिमी है, और इसे आवश्यकतानुसार आकार में काटा जा सकता है।

वायु प्रवाह को नियंत्रित करने के लिए टी फिटिंग का उपयोग ट्यूबिंग के साथ किया जाता है। वे एक ही समय में वायवीय प्रणाली में दो अलग-अलग स्थानों पर हवा भेज सकते हैं।

एक एक्चुएटर संपीड़ित वायु में संग्रहीत स्थितिज ऊर्जा को गतिज ऊर्जा में परिवर्तित करता है। इस गतिज ऊर्जा का उपयोग रेखीय गति के माध्यम से कार्य करने के लिए किया जाता है।

एक्चुएटर्स के सबसे सामान्य प्रकारों में से एक वायवीय सिलेंडर है, जिसका उपयोग उन अनुप्रयोगों में किया जाता है जिनमें धक्का देने, खींचने, उठाने या दबाने की क्रियाएं आवश्यक होती हैं।

सीटीई वर्कसेल किट में एक्चुएटर वायवीय सिलेंडर हैं। वे विस्तार या संकुचन के लिए वायु दबाव का उपयोग करते हैं, जिससे धक्का या खिंचाव की गति उत्पन्न होती है।

सीटीई वर्कसेल किट में दो अलग-अलग आकार के न्यूमेटिक सिलेंडर हैं - 2 पिच स्ट्रोक न्यूमेटिक सिलेंडर और 4 पिच स्ट्रोक न्यूमेटिक सिलेंडर। 

स्ट्रोक की लंबाई पूरी तरह से विस्तारित सिलेंडर के माप को संदर्भित करती है।