Ders 2: Pnömatik Bileşenler
Önceki Derste pnömatiklerin endüstriyel üretimde nasıl ve neden kullanıldığını öğrendiniz. Bu Derste şunları öğreneceksiniz:
- Pnömatik sistemin bileşenleri nelerdir?
- Sistem içerisinde her bir bileşenin ne yaptığı
Bu Dersin sonunda, endüstriyel bir üretim sürecinin videosunda gördüğünüz pnömatik bileşenleri ve hareketi tanımlayabileceksiniz.
Pnömatik Sistemin Bileşenleri
Pnömatik sistemler genellikle belirli bir üretim ortamının ihtiyaçlarını karşılamak üzere tasarlanır, bu nedenle yapılandırmalarında birçok farklılık vardır. Ancak pnömatik sistemler genellikle aşağıdaki bileşenleri içerir:
- Hava kompresörü
- Hava tankı
- Borulama
- Solenoid
- Aktüatör
Hava Kompresörü
Pnömatik sistemde kuvveti hava kompresörü sağlar. Bir motor veya motordan gelen gücü, basınçlı veya sıkıştırılmış hava olarak depolanan potansiyel enerjiye dönüştürür.
Kompresör atmosferden havayı çeker ve daha sonra hacmini mekanik olarak azaltarak havayı daha yüksek bir basınca sıkıştırır.
CTE Workcell Kitinde kompresöre Hava Pompası adı verilir.
Hava Tankı
Hava tankı, kompresörden gelen basınçlı havayı ihtiyaç duyulana kadar tutarak sistemde sabit bir basınç sağlanmasına yardımcı olur.
Bu sayede pnömatik sistemin basıncı korunarak, çalışma verimli bir şekilde ve durmadan devam edebiliyor.
CTE Workcell Kitindeki Hava Tankı, pnömatik sistemdeki diğer komponentlere ihtiyaç halinde basınçlı hava sağlayarak havanın düzgün ve sürekli akmasını sağlar.
Hava Tankı, 30 PSI (inç kare başına pound) basınçta 70 mL'ye kadar basınçlı hava tutabilir.
Solenoid
Bir solenoid, pnömatik sistemde hava akışını kontrol eder. Solenoidler programlanabilir mantık denetleyicisinden gelen talimatları alırlar.
Solenoidler, hava akışını yönlendiren bir anahtar veya valf görevi görür. Bu, havanın pnömatik sistemin farklı bölümlerine yönlendirilerek farklı eylemler gerçekleştirmesini sağlar.
Bir solenoid, solenoidin karmaşıklığına bağlı olarak havayı aynı anda bir aktüatöre veya birden fazla aktüatöre yönlendirebilir.
CTE Pnömatik Solenoid, Robot Beyninizden gelen talimatları alır ve basınçlı havayı silindirlere yönlendirir.
Aynı anda dört adete kadar pnömatik aktüatörü kontrol edebilir, silindirlerin uzamasını (itmesini) veya geri çekilmesini (çekmesini) sağlayacak şekilde havayı yönlendirebilir. Solenoid, pnömatik sisteminizin nasıl çalışacağını yönetmede kilit rol oynar.
Borulama
Borular, basınçlı havayı pnömatik sistemin çeşitli bileşenlerine taşır.
Pnömatik borular kauçuk, naylon veya poliüretan gibi esnek malzemelerden üretildiği için pnömatik sistemlere esneklik kazandırır, ihtiyaç halinde özelleştirilmelerine ve yeniden düzenlenmelerine olanak tanır.
CTE Workcell Kitindeki Borular 4 mm çapındadır ve ihtiyaç duyulduğunda istenilen boyutta kesilebilir.
T Bağlantı Parçaları, hava akışını kontrol etmek için Borularla birlikte kullanılır. Pnömatik bir sistemde aynı anda iki farklı noktaya hava yönlendirebilirler.
Aktüatörler
Bir aktüatör, basınçlı havada depolanan potansiyel enerjiyi kinetik enerjiye dönüştürür. Bu kinetik enerji daha sonra doğrusal hareket yoluyla iş yapmak için kullanılır.
En yaygın aktüatör tiplerinden biri, itme, çekme, kaldırma veya bastırma eylemlerinin gerektiği uygulamalarda kullanılan pnömatik silindirlerdir.
CTE Workcell Kitindeki aktüatörler Pnömatik Silindirlerdir. İtme veya çekme hareketi yaratmak için hava basıncını kullanırlar ve bu sayede uzar veya geri çekilirler.
CTE Workcell Kitinde iki farklı boyutta Pnömatik Silindir bulunmaktadır: 2 Adımlı Zamanlı Pnömatik Silindir ve 4 Adımlı Zamanlı Pnömatik Silindir.
Strok uzunluğu, silindirin tam açılmış halinin ölçüsünü ifade eder.
Etkinlik
Artık bir pnömatik sistemin bileşenleri hakkında bilgi edindiğinize göre, bunları gerçek dünya ortamında tanımlayıp tanımlayamayacağınıza bakmanın zamanı geldi. Bu etkinlikte, pnömatik bir sistemin çalışmasını gösteren bir video izleyecek ve gördüklerinizi anlatacaksınız.
Videoda, bir maddenin plastik kaplara konulduğu, daha sonra kapatıldığı ve bir montaj hattında kapakla kapatıldığı görülüyor. Gösterilen dört ana mekanizmanın hepsi birbirine bağlanan bir dizi tüpe sahiptir. İlki, plastik bir kabı dolduran ve daha sonra onu saat yönünde bir sonraki montaj aşamasına geçen hareketli bir diske yerleştiren bir nozuldan oluşuyor. İkincisi, metal bir levhayı almak ve kabı kapatmak için yukarı ve aşağı hareket eden bir vantuz koludur. Üçüncüsü, benzer bir cihaz yukarı ve aşağı hareket ederek kapağın kapalı kabın üstüne yerleştirilmesini sağlar. Son olarak, tamamlanmış konteyneri montaj hattının bir sonraki bölümüne itmek için metal bir kol uzayıp geri çekilir.
Etkinlik
- Yukarıdaki videoyu izleyin ve iş hücresinin hareketlerini gözlemleyin.
- Mühendislik defterinize tanımlayabildiğiniz her pnömatik bileşeni kaydedin. Bir ürünün nasıl üretildiğini açıklayın. Doğrusal hareketi ve dönme hareketini ne zaman ve nerede gördüğünüzü belirttiğinizden emin olun. Kelimeleri, resimleri veya her ikisini birden kullanabilirsiniz.
- Her bir bileşeni kaydetmek için videoyu birkaç kez izlemeniz gerekebilir.
Anlayışınızı Kontrol Edin
Bir sonraki derse geçmeden önce, mühendislik defterinize aşağıdaki soruları cevaplayarak bu dersteki kavramları anladığınızdan emin olun.
Anladığınızı Kontrol Edin soruları > ( Google Dokümanı / .docx / .pdf)
Orta Ünite Yansımasına geçmek içinSonraki >seçin.