관행
학습 섹션에서는 경로 계획 및 구동계 코딩, 속도 조절 및 회전 각도 측정 등에 대해 알아보았습니다. 이제 배운 내용을 BaseBot에 적용하여 코딩하고 Super Sweeper 연습 활동을 완료해 보겠습니다.
이 활동에서는 로봇이 버키볼 두 개를 모두 필드 밖으로 완전히 밀어내도록 코딩합니다. 프로젝트를 반복하면 로봇이 필드를 청소하고 버키볼을 제거할 수 있습니다. 아래 영상을 시청하고, 배운 내용을 적용하여 Super Sweeper 연습 활동을 완료하는 방법을 알아보세요.
이제 슈퍼 스위퍼 연습 활동을 완료할 차례입니다!
이 애니메이션은 로봇이 버키볼 두 개를 모두 필드 밖으로 밀어내는 슈퍼 스위퍼 연습 활동을 완료하기 위해 움직일 수 있는 한 가지 가능한 방법을 보여줍니다.
슈퍼 스위퍼 연습 활동을 완료하면 엔지니어링 노트북에 로봇 경로와 테스트 결과를 기록하세요.
- 로봇의 경로를 설명하고 그림으로 표현해 보세요.
- 로봇은 첫 번째 버키볼을 마주하기 위해 얼마나 돌아야 할까요? 두 번째는? 어떤 측정이 필요했나요?
- 프로젝트에서 가장 먼저 변경한 것은 무엇입니까? 왜?
디자인 아이디어와 테스트를 기록하는 방법에 대한 예는 왼쪽 이미지를 참조하세요.
도전에 대비하세요
경쟁(다음 페이지)에서는 버키볼 블리츠 챌린지에서 로봇이 버키볼 5개를 필드 밖으로 밀어내도록 코딩합니다. 가장 빠른 시간이 승리합니다! 도전 과제에 참여하는 방법을 배우고, 이해도를 확인한 다음, 도전 과제를 위해 연습하세요.
이 챌린지의 목표는 가장 빠른 시간 안에 버키볼 5개를 필드 밖으로 밀어내는 것입니다.
이 애니메이션을 시청하면 베이스봇이 버키볼 5개를 모두 필드 밖으로 밀어내는 예를 볼 수 있습니다.
이해도를 확인하세요
도전을 시작하기 전에 엔지니어링 노트북에 있는 아래 문서의 질문에 답하여 도전의 규칙과 설정을 이해했는지 확인하세요.
문제를 풀고 난 후, 과제를 연습해 보세요.
버키볼 블리츠 챌린지에 참여하려면 다음 > 선택하세요.