Acumuladores de tolva de descarga
Una tolva es una gran zona de almacenamiento en la que se colocan objetos. Con las tolvas de descarga, la forma en que se liberan los objetos es diferente a la forma en que se recogen.
En este robot, un brazo de garra recoge objetos y los arroja en la tolva, luego la tolva se inclina hacia atrás como un camión volquete para anotar los objetos en una portería.