Accumulateurs de trémie de déchargement
Une trémie est un grand espace de stockage dans lequel sont placés des objets. Avec les trémies basculantes, la manière dont les objets sont libérés est différente de la manière dont ils sont collectés.
Sur ce robot, un bras à griffes ramasse les objets et les jette dans la trémie, puis la trémie s'incline vers l'arrière comme un camion-benne pour marquer les objets dans un but.