Skip to main content

Dumping Hopper Accumulators

Kết xuất 3D hiển thị chuỗi hành động được thực hiện bởi robot VEX với cơ chế móng vuốt và thùng rác. Khung đầu tiên bên trái cho thấy móng vuốt nắm lấy một quả bóng màu đỏ và được dán nhãn là móng vuốt nắm lấy vật thể. Tiếp theo, móng vuốt với quả bóng được nâng lên để thả bóng vào thùng phía sau nó. Cuối cùng, móng vuốt được hạ xuống và thùng rác được nghiêng lên để đổ bóng ra ngoài.
Một robot thu thập các vật thể vào bộ tích lũy phễu đổ rác

Bộ tích lũy phễu đổ

Phễu là một khu vực lưu trữ lớn trong đó các đồ vật được đặt. Với phễu đổ, cách các vật thể được thả ra khác với cách chúng được thu thập.

Trên robot này, một cánh tay dạng càng sẽ nhặt các vật thể và đổ chúng vào phễu, sau đó phễu sẽ nghiêng về phía sau giống như một xe ben để ghi các vật thể vào khung thành.